[实用新型]一种单轨吊多功能支架搬运机械手有效
| 申请号： | 202120219664.2 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN214217932U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 翟明华;申世豹;贺广海;王振朋;李伟;李加强;胡凡金;李安邦;刘曙明;姜子天;周斌 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学;临沂矿业集团菏泽煤电有限公司;山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B66C11/06 | 分类号： | B66C11/06;B66C13/20;E21F13/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 单轨 多功能 支架 搬运 机械手 | ||
1.一种单轨吊多功能支架搬运机械手，其特征在于：包括平列设置的单轨吊轨道、前后悬吊梁和走向承重梁；走向承重梁两侧分别设置一组或两组横向左右伸缩臂，走向承重梁的一端或两端具有侧向翻转油缸；
走向承重梁的两侧分别布置一组横向左右伸缩臂时，所述横向左右伸缩臂位于走向承重梁的中部，从待搬运支架的顶梁中部托起；
走向承重梁的两侧分别布置两组横向左右伸缩臂时，两组横向左右伸缩臂从待搬运支架的顶梁两端托起。
2.如权利要求1所述的一种单轨吊多功能支架搬运机械手，其特征在于：所述横向左右伸缩臂包括水平布置的左右固定臂、左右伸缩臂和左右伸缩千斤顶。
3.如权利要求2所述的一种单轨吊多功能支架搬运机械手，其特征在于：所述左右伸缩千斤顶位于平列设置的左右固定臂和左右伸缩臂的下侧。
4.如权利要求3所述的一种单轨吊多功能支架搬运机械手，其特征在于：所述左右固定臂与走向承重梁固定为一体，左右伸缩臂分别从左右固定臂内穿过。
5.如权利要求4所述的一种单轨吊多功能支架搬运机械手，其特征在于：所述左右伸缩千斤顶的一端分别与固定在左右固定臂端头底部的固定端铰接座铰接，另一端与固定在左右伸缩臂端头底部的伸缩端铰接座铰接。
6.如权利要求1所述的一种单轨吊多功能支架搬运机械手，其特征在于：所述前后悬吊梁下方具有与其平行布置的走向承重梁，走向承重梁两端通过轴承与前后垂直悬吊升降臂连接。
7.如权利要求6所述的一种单轨吊多功能支架搬运机械手，其特征在于：所述前后悬吊梁位于相邻两组载重小车之间。
8.如权利要求7所述的一种单轨吊多功能支架搬运机械手，其特征在于：所述前后悬吊梁的两端分别与载重小车下方的铰接座连接，前后悬吊梁的中部与前后垂直悬吊升降臂的上端铰接。
9.如权利要求1所述的一种单轨吊多功能支架搬运机械手，其特征在于：所述侧向翻转油缸为旋转油缸或以伸缩油缸作为连杆的曲柄连杆机构。
10.如权利要求1所述的一种单轨吊多功能支架搬运机械手，其特征在于：还具有液压管路和控制阀组，液压管路用于左右伸缩千斤顶、侧向翻转油缸与控制阀组之间的连接。
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