[实用新型]一种单轨吊多功能支架搬运机械手

说明书

本实用新型涉及一种单轨吊多功能支架搬运机械手，包括平列设置的小车轨道、前后悬吊梁和走向承重梁；走向承重梁两侧分别设置横向左右伸缩臂，走向承重梁的两端通过前后垂直悬吊升降臂与前后悬吊梁连接，侧向翻转油缸的两端分别固定于走向承重梁的一端和垂直悬吊升降臂上。既可以同时搬运两个支架，还能够当巷道宽度不能满足机械手搬运两个支架横向通过的尺寸时，通过侧向翻转油缸带动机械手侧向翻转，便于采用其他形式搬运一个支架，解决了现有机械手不仅不能用于搬运支架，还会因为其无法移动而占用空间，影响采用其他形式搬运支架的问题。

技术领域

本实用新型涉及煤矿搬运机械设备领域，具体为一种单轨吊多功能支架搬运机械手。

背景技术

冲击地压矿井采用单元支架、垛式支架、墩式支架等(下统称支架)对采煤工作面顺槽进行超前支护，采用单轨吊机械手搬运支架。

现有单轨吊搬运支架机械手是通过伸出机械手两侧的左右伸缩臂，将支架顶梁降落于机械手的伸缩臂上，再收缩支架立柱使底座悬空，收缩左右伸缩臂使两个支架横向移动居中，再进行走向搬运。由于机械手横向尺寸较大，当巷道压力大变形严重其巷道宽度不能满足机械手横向通过尺寸时，该机械手不仅不能用于搬运支架，还会因为其无法移动而占用空间，并且会影响采用其他形式搬运支架。

实用新型内容

一个或多个实施例提供了如下技术方案：

一种单轨吊多功能支架搬运机械手，包括平列设置的单轨吊轨道、前后悬吊梁和走向承重梁；走向承重梁两侧分别设置一组或两组横向左右伸缩臂，走向承重梁的两端通过前后垂直悬吊升降臂与前后悬吊梁连接，侧向翻转油缸的两端分别固定于走向承重梁的一端和垂直悬吊升降臂上。

至少四组载重小车沿着同一条轨道直线运动，即沿着轨道方向前后运动。

前后悬吊梁下方具有与其平行布置的走向承重梁，走向承重梁两端通过轴承与前后垂直悬吊升降臂连接。

前后悬吊梁位于相邻两组载重小车之间，前后悬吊梁的两端分别与载重小车下方的铰接座连接，前后悬吊梁的中部与前后垂直悬吊升降臂的上端铰接。

走向承重梁的两侧分别布置一组横向左右伸缩臂时，该横向左右伸缩臂位于走向承重梁的中部，从待搬运支架的顶梁中部托起，即从支架两个立柱的中间位置托起支架的顶梁。

走向承重梁的两侧分别布置两组横向左右伸缩臂时，两组横向左右伸缩臂从支架的顶梁两端，即从支架两个立柱的外侧托起支架的顶梁。

横向左右伸缩臂包括水平布置的左右固定臂、左右伸缩臂和左右伸缩千斤顶。左右伸缩千斤顶位于平列设置的左右固定臂和左右伸缩臂的下侧。

左右固定臂与走向承重梁固定为一体，左右伸缩臂分别从左右固定臂内穿过。

左右伸缩千斤顶一端分别与固定在左右固定臂端头底部的固定端铰接座铰接，另一端与固定在左右伸缩臂端头底部的伸缩端铰接座铰接。

走向承重梁的一端或两端具有侧向翻转油缸。侧向翻转油缸的两端分别固定于走向承重梁的一端和垂直悬吊升降臂上；侧向翻转油缸为旋转油缸或以伸缩油缸作为连杆的曲柄连杆。

还具有液压管路，液压管路用于左右伸缩千斤顶、侧向翻转油缸与控制阀组之间的连接。

以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

采用本技术方案既可以同时搬运两个支架，还能够当巷道宽度不能满足机械手搬运两个支架横向通过的尺寸时，通过侧向翻转油缸带动机械手侧向翻转，便于采用其他形式搬运一个支架，解决了现有机械手不仅不能用于搬运支架，还会因为其无法移动而占用空间，影响采用其他形式搬运支架的问题。

附图说明