[实用新型]一种履带自卸车行走控制装置

权利要求书

1.一种履带自卸车行走控制装置，包括车体(2)，其特征在于：所述车体(2)顶端固定连接有控制室(1)，所述车体(2)内侧固定连接有延长杆(3)，所述延长杆(3)另一端固定连接有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)底端固定连接有接地板(5)，所述接地板(5)内侧滑动连接有滚珠(6)，所述电动伸缩杆(4)右端固定连接有底座(7)，所述底座(7)顶端固定连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)主轴末端固定连接有蜗杆(9)，所述蜗杆(9)外侧啮合有蜗轮(10)，所述蜗轮(10)内侧固定连接有第一传动杆(11)，所述第一传动杆(11)外侧通过轴承与所述底座(7)转动连接，所述第一传动杆(11)顶端固定连接有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)外侧啮合有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)顶端与所述车体(2)固定连接，所述车体(2)底端固定连接有基座(15)，所述基座(15)底端固定连接有液压电机(16)，所述液压电机(16)主轴末端固定连接有第二传动杆(17)，所述第二传动杆(17)外侧固定连接有第一带轮(18)，所述第一带轮(18)外侧啮合有履带(19)，所述液压电机(16)另一端固定连接有固定板(20)，所述固定板(20)一端面内侧通过轴承转动连接有第三传动杆(21)，所述第三传动杆(21)外侧固定连接有第二带轮(22)，所述第二带轮(22)外侧与所述履带(19)啮合，所述第一带轮(18)另一端面内侧通过轴承转动连接有同步杆(23)，所述同步杆(23)另一端通过轴承与所述第二带轮(22)转动连接。

2.根据权利要求1所述的履带自卸车行走控制装置，其特征在于：所述接地板(5)内侧开设有滚槽，所述接地板(5)的滚槽内侧与所述滚珠(6)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的履带自卸车行走控制装置，其特征在于：所述延长杆(3)的数量为两个，两个所述延长杆(3)呈左右对称设置在所述电动伸缩杆(4)外侧。

4.根据权利要求1所述的履带自卸车行走控制装置，其特征在于：所述液压电机(16)的数量为两个，两个所述液压电机(16)呈中心对称设置在所述车体(2)下方。

5.根据权利要求1所述的履带自卸车行走控制装置，其特征在于：所述蜗杆(9)外侧通过转轴转动连接有安装块(12)，所述安装块(12)底端与所述底座(7)固定连接。

6.根据权利要求1所述的履带自卸车行走控制装置，其特征在于：所述第一齿轮(13)设置在所述蜗轮(10)上方。

7.根据权利要求1所述的履带自卸车行走控制装置，其特征在于：所述同步杆(23)呈“Π”字形设置。