[实用新型]一种履带自卸车行走控制装置

说明书

本实用新型属于自卸车行走控制技术领域，尤其为一种履带自卸车行走控制装置，包括车体，所述车体顶端固定连接有控制室；通过设置的延长杆对电动伸缩杆起固定支撑作用，电动伸缩杆伸出带动接地板向下移动，接地板向下移动将车体撑起，通过设置的滚珠方便该装置在移动的过程中借用车体的动力势能完成移动转向作业，通过设置的底座对驱动电机起固定支撑作用，通过设置的安装块对蜗杆起定位作用，驱动电机启动带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动第一传动杆旋转，第一传动杆旋转带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转带动车体旋转车身，从而方便在不损害路面的情况下完成转向作业。

技术领域

本实用新型属于自卸车行走控制技术领域，具体涉及一种履带自卸车行走控制装置。

背景技术

传统的履带自卸车在液压电机损坏时，由于驱动方式单一，车体整体无法移动，只能请求外界救援，影响了施工效率，且传统的履带自卸车转向时，履带转向带给地面的摩擦力巨大，及其容易损坏平整或脆弱的路面，造成路面的损毁。

现有的技术存在以下问题：

1、传统的履带自卸车在液压电机损坏时，由于驱动方式单一，车体整体无法移动，只能请求外界救援，影响了施工效率；

2、传统的履带自卸车转向时，履带转向带给地面的摩擦力巨大，及其容易损坏平整或脆弱的路面，造成路面的损毁。

为解决上述问题，本申请中提出一种履带自卸车行走控制装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种履带自卸车行走控制装置，具有采用双驱动方式，方便转向，不易报废影响正常施工，且方便在平整脆弱的路面进行转向的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带自卸车行走控制装置,包括车体，所述车体顶端固定连接有控制室，所述车体内侧固定连接有延长杆，所述延长杆另一端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端固定连接有接地板，所述接地板内侧滑动连接有滚珠，所述电动伸缩杆右端固定连接有底座，所述底座顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机主轴末端固定连接有蜗杆，所述蜗杆外侧啮合有蜗轮，所述蜗轮内侧固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆外侧通过轴承与所述底座转动连接，所述第一传动杆顶端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮外侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮顶端与所述车体固定连接，所述车体底端固定连接有基座，所述基座底端固定连接有液压电机，所述液压电机主轴末端固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆外侧固定连接有第一带轮，所述第一带轮外侧啮合有履带，所述液压电机另一端固定连接有固定板，所述固定板一端面内侧通过轴承转动连接有第三传动杆，所述第三传动杆外侧固定连接有第二带轮，所述第二带轮外侧与所述履带啮合，所述第一带轮另一端面内侧通过轴承转动连接有同步杆，所述同步杆另一端通过轴承与所述第二带轮转动连接。

作为本实用新型一种履带自卸车行走控制装置优选的，所述接地板内侧开设有滚槽，所述接地板的滚槽内侧与所述滚珠滑动连接。

作为本实用新型一种履带自卸车行走控制装置优选的，所述延长杆的数量为两个，两个所述延长杆呈左右对称设置在所述电动伸缩杆外侧。

作为本实用新型一种履带自卸车行走控制装置优选的，所述液压电机的数量为两个，两个所述液压电机呈中心对称设置在所述车体下方。

作为本实用新型一种履带自卸车行走控制装置优选的，所述蜗杆外侧通过转轴转动连接有安装块，所述安装块底端与所述底座固定连接。

作为本实用新型一种履带自卸车行走控制装置优选的，所述第一齿轮设置在所述蜗轮上方。

作为本实用新型一种履带自卸车行走控制装置优选的，所述同步杆呈“Π”字形设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：