[实用新型]一种双机械臂直线蘸蜡机

权利要求书

1.一种双机械臂直线蘸蜡机，包括顺次布设并呈直线排布状的布丸装置(1)、蜡槽(2)和冷却槽(3)：其特征在于，还包括取料机械臂和蘸蜡机械臂；

所述取料机械臂，其设于布丸装置(1)和蜡槽(2)正上方，用于将布丸装置(1)上的丸状物料往复的转移至蜡槽(2)正上方位置处后进行投放；

所述蘸蜡机械臂，其设于蜡槽(2)和冷却槽(3)的一侧，用于承接取料机械臂投放的丸状物料并依次与蜡槽(2)和冷却槽(3)配合，实现蘸蜡、冷却操作。

2.如权利要求1所述的一种双机械臂直线蘸蜡机，其特征在于，所述蘸蜡机械臂包括横梁(4)、设在横梁(4)上的第一横移驱动机构、设在第一横移驱动机构上的滑座、设在滑座上的升降调节机构、设在升降调节机构上的蘸蜡盘(5)；所述横梁(4)设在蜡槽(2)和冷却槽(3)的架体上。

3.如权利要求2所述的一种双机械臂直线蘸蜡机，其特征在于，所述第一横移驱动机构包括设在横梁(4)上的第一电机(6)、对称地设在横梁(4)两侧的同步带传动机构、对称地设在横梁(4)两侧的第一直线导轨(7)；所述同步带传动机构包括两个沿横梁(4)长度方向间隔布设的带轮(8)和设在带轮(8)上的同步带(9)，位于横梁(4)两侧的相对应的带轮(8)通过同一传动轴(10)连接，所述第一电机(6)与传动轴(10)传动连接，所述第一直线导轨(7)设有四个，并在横梁(4)每侧的同步带传动机构的上下方向各设置两个。

4.如权利要求3所述的一种双机械臂直线蘸蜡机，其特征在于，所述滑座包括两个对称布设在横梁(4)两侧的板座(11)，所述板座(11)与第一直线导轨(7)上配套的滑块连接，所述板座(11)与同步带(9)连接。

5.如权利要求4所述的一种双机械臂直线蘸蜡机，其特征在于，所述升降调节机构包括设在一个板座(11)上的多位气缸(12)、通过轴承座连接在板座(11)上的导向杆(13)、与多位气缸(12)输出端连接的折弯连接架(14)；所述导向杆(13)设有四个，在每个板座(11)上设置两个，四个所述导向杆(13)与折弯连接架(14)连接，所述折弯连接架(14)连接在蘸蜡盘(5)一侧。

6.如权利要求1所述的一种双机械臂直线蘸蜡机，其特征在于，所述取料机械臂包括横向布设的托板(15)、设在托板(15)上的第二横移驱动机构、设在第二横移驱动机构上的取料吸盘；所述托板(15)设在布丸装置(1)和蜡槽(2)的架体上。

7.如权利要求6所述的一种双机械臂直线蘸蜡机，其特征在于，所述第二横移驱动机构包括设在托板(15)上的丝杆(16)、设在托板(15)上并与丝杆(16)连接的第二电机(17)、与丝杆(16)配合的丝母座(18)、设在托板(15)上且位于丝杆(16)下方的第二直线导轨(19)；所述第二直线导轨(19)配套的滑块与丝母座(18)连接。

8.如权利要求7所述的一种双机械臂直线蘸蜡机，其特征在于，所述取料吸盘包括与丝母座(18)连接的连接板(20)、设在连接板(20)上的气缸(21)、与气缸(21)输出端连接的吸盘架(22)。

9.如权利要求1所述的一种双机械臂直线蘸蜡机，其特征在于，所述冷却槽(3)一侧设有循环供水箱(23)，所述冷却槽(3)上循环供水箱(23)上方设有顺料滑槽(24)。

10.如权利要求1所述的一种双机械臂直线蘸蜡机，其特征在于，所述蜡槽(2)设有两个蜡池。