[实用新型]一种双机械臂直线蘸蜡机

说明书

本实用新型公开了一种双机械臂直线蘸蜡机，包括顺次布设并呈直线排布状的布丸装置、蜡槽和冷却槽：该蘸蜡机还包括取料机械臂和蘸蜡机械臂；所述取料机械臂，其设于布丸装置和蜡槽正上方，用于将布丸装置上的丸状物料往复的转移至蜡槽正上方位置处后进行投放；所述蘸蜡机械臂，其设于蜡槽和冷却槽的一侧，用于承接取料机械臂投放的丸状物料并依次与蜡槽和冷却槽配合，实现蘸蜡、冷却操作；本实用新型结构设计合理、简洁、自动化程度高，同时运行稳定利于保证蘸蜡质量。

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，具体涉及一种双机械臂直线蘸蜡机。

背景技术

现有直线蘸蜡机在结构设计上依然存在连续性作业能力差和蘸蜡密封效果不佳等问题；现有技术中公开了申请号为“201820702457.0”、名称为“一种蜜丸蘸蜡机”的专利文献，其在运行过程中，无法实现自动上料，不能有效的实现连续作业，降低了生产效率；同时在结构设计上，蘸蜡盘的固定方式不够稳定，当进行往复蘸蜡过程中，蘸蜡盘稳定性不佳，影响了蘸蜡质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种双机械臂直线蘸蜡机，其结构设计合理、简洁、自动化程度高，同时运行稳定利于保证蘸蜡质量。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种双机械臂直线蘸蜡机，包括顺次布设并呈直线排布状的布丸装置、蜡槽和冷却槽：该蘸蜡机还包括取料机械臂和蘸蜡机械臂；

所述取料机械臂，其设于布丸装置和蜡槽正上方，用于将布丸装置上的丸状物料往复的转移至蜡槽正上方位置处后进行投放；

所述蘸蜡机械臂，其设于蜡槽和冷却槽的一侧，用于承接取料机械臂投放的丸状物料并依次与蜡槽和冷却槽配合，实现蘸蜡、冷却操作。

进一步，所述蘸蜡机械臂包括横梁、设在横梁上的第一横移驱动机构、设在第一横移驱动机构上的滑座、设在滑座上的升降调节机构、设在升降调节机构上的蘸蜡盘；所述横梁设在蜡槽和冷却槽的架体上。

进一步，所述第一横移驱动机构包括设在横梁上的第一电机、对称地设在横梁两侧的同步带传动机构、对称地设在横梁两侧的第一直线导轨；所述同步带传动机构包括两个沿横梁长度方向间隔布设的带轮和设在带轮上的同步带，位于横梁两侧的相对应的带轮通过同一传动轴连接，所述第一电机与传动轴传动连接，所述第一直线导轨设有四个，并在横梁每侧的同步带传动机构的上下方向各设置两个。

进一步，所述滑座包括两个对称布设在横梁两侧的板座，所述板座与第一直线导轨上配套的滑块连接，所述板座与同步带连接。

进一步，所述升降调节机构包括设在一个板座上的多位气缸、通过轴承座连接在板座上的导向杆、与多位气缸输出端连接的折弯连接架；所述导向杆设有四个，在每个板座上设置两个，四个所述导向杆与折弯连接架连接，所述折弯连接架连接在蘸蜡盘一侧。

进一步，所述取料机械臂包括横向布设的托板、设在托板上的第二横移驱动机构、设在第二横移驱动机构上的取料吸盘；所述托板设在布丸装置和蜡槽的架体上。

进一步，所述第二横移驱动机构包括设在托板上的丝杆、设在托板上并与丝杆连接的第二电机、与丝杆配合的丝母座、设在托板上且位于丝杆下方的第二直线导轨；所述第二直线导轨配套的滑块与丝母座连接。

进一步，所述取料吸盘包括与丝母座连接的连接板、设在连接板上的气缸、与气缸输出端连接的吸盘架。

进一步，所述冷却槽一侧设有冷却水补水箱，所述冷却槽上冷却水补水箱上方设有顺料滑槽。

进一步，所述蜡槽设有两个蜡池。

本发明的有益效果是：