[实用新型]清洗装置及抓取装置

权利要求书

1.一种清洗装置，其特征在于，包括：

喷淋组件，包括管路和喷淋头，喷淋头设置在所述管路上且与所述管路的内部连通；

供液部，与所述管路的进口端连通，用于向所述管路内输送清洗液；

连接件，至少设置在所述管路的两端，所述连接件用于将所述管路与待清洁设备连接。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述管路的一端形成所述管路的进口端，所述管路的另一端形成出口端，所述出口端与集液部和供液部中的至少一个连通。

3.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述供液部包括供液源和泵体，所述管路的进口端通过所述泵体与所述供液源连通。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述泵体的外部罩设有防护罩。

5.根据权利要求1至4任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述喷淋头可转动地设置在所述管路上，以调节所述喷淋头喷出所述清洗液的方向。

6.根据权利要求1至4任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述管路包括平行且间隔设置的第一支路和第二支路，所述第一支路和所述第二支路上均间隔设置有多个所述喷淋头。

7.一种抓取装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架上设置有机械手；

权利要求1至6任一项所述的清洗装置，所述管路通过两端的所述连接件与所述支架连接，所述喷淋头朝向所述机械手的位置设置。

8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述支架包括至少一个环形轨道，所述环形轨道上间隔设置有多个所述机械手，多个所述机械手可沿所述环形轨道滑动，所述管路设置在所述环形轨道的内侧，所述管路上间隔设置有多个所述喷淋头，多个所述喷淋头至少朝向所述环形轨道的下部轨道设置。

9.根据权利要求8所述的抓取装置，其特征在于，所述管路包括平行且间隔设置的第一支路和第二支路，第一支路和第二支路上均间隔且有多个所述喷淋头，所述第一支路上的多个所述喷淋头朝向所述环形轨道的下部轨道设置，所述第二支路上的多个喷淋头朝向所述环形轨道的上部轨道设置。

10.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述支架包括多个间隔且并排设置的环形轨道，所述环形轨道上间隔设置有多个所述机械手，多个所述机械手可沿所述环形轨道滑动，所述管路设置在相邻的两个所述环形轨道之间，所述管路上间隔设置有多个所述喷淋头，多个所述喷淋头至少朝向相邻的所述环形轨道的下部轨道设置。