[实用新型]清洗装置及抓取装置

说明书

本申请实施例提供一种清洗装置及抓取装置，其中清洗装置包括：喷淋组件，喷淋组件包括管路和喷淋头，喷淋头设置在管路上且与管路的内部连通；供液部，与管路的进口端连通，用于向管路内输送清洗液；连接件，至少设置在管路的两端，连接件用于将管路与待清洁设备连接。本申请实施例通过喷淋头可以实现对待清洁设备进行自动清洗，不仅能够提升清洗效率，还可以节省人力成本。同时，由于在管路上设置有连接件，因此可以保持与待清洁设备的稳固连接，提高喷淋头的出水稳定性，提升清洗效果。

技术领域

本申请涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种清洗装置及抓取装置。

背景技术

包装设备在对产品进行包装后，通常需要对于机械手进行清洗，避免机械手上残留的杂质污染下批次产品的质量。目前的机械手清洁方式通常都是通过人工手持软管对机械手进行冲洗，此种清洗方式易受操作人员影响，在冲洗时可能会导致清洗不全面，无法做到机械手的完全清洁，并且清洗过程中极易造成液体飞溅，对生产环境造成影响。而且人工对机械手逐一清洗的方式，不仅效率低而且还增加了人工成本。

实用新型内容

本申请实施例提供一种清洗装置及抓取装置，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种清洗装置，包括：

喷淋组件，包括管路和喷淋头，喷淋头设置在管路上且与管路的内部连通；

供液部，与管路的进口端连通，用于向管路内输送清洗液；

连接件，至少设置在管路的两端，连接件用于将管路与待清洁设备连接。

在一个实施方式中，管路的一端形成管路的进口端，管路的另一端形成出口端，出口端与集液部和供液部中的至少一个连通。

在一个实施方式中，供液部包括供液源和泵体，管路的进口端通过泵体与供液源连通。

在一个实施方式中，泵体的外部罩设有防护罩。

在一个实施方式中，喷淋头可转动地设置在管路上，以调节喷淋头喷出清洗液的方向。

在一个实施方式中，管路包括平行且间隔设置的第一支路和第二支路，第一支路和第二支路上均间隔设置有多个喷淋头。

作为本申请实施例的另一个方面，本申请实施例提供一种抓取装置，包括：

支架，支架上设置有机械手；

上述方面任一实施方式的清洗装置，设置在机械手的上方，管路通过两端的连接件与支架连接，喷淋头与机械手的设置位置对应。

在一种实施方式中，支架包括至少一个环形轨道，环形轨道上间隔设置有多个机械手，多个机械手可沿环形轨道滑动，管路设置在环形轨道的内侧，管路上间隔设置有多个喷淋头，多个喷淋头至少朝向环形轨道的下部轨道设置。

在一种实施方式中，管路包括平行且间隔设置的第一支路和第二支路，第一支路和第二支路上均间隔且有多个喷淋头，第一支路上的多个喷淋头朝向环形轨道的下部轨道设置，第二支路上的多个喷淋头朝向环形轨道的上部轨道设置。

在一种实施方式中，支架包括多个间隔且并排设置的环形轨道，环形轨道上间隔设置有多个机械手，多个机械手可沿环形轨道滑动，管路设置在相邻的两个环形轨道之间，管路上间隔设置有多个喷淋头，多个喷淋头至少朝向相邻的环形轨道的下部轨道设置。

本申请实施例通过喷淋头可以实现对待清洁设备进行自动清洗，不仅能够提升清洗效率，还可以节省人力成本。同时，由于在管路上设置有连接件，因此可以保持与待清洁设备的稳固连接，提高喷淋头的出水稳定性，提升清洗效果。