[实用新型]一种二轮机器人自适应动态规划底盘减震结构

权利要求书

1.一种二轮机器人自适应动态规划底盘减震结构，包括第一减震体(1)、第二减震体(2)、固定板(5)、第一连接板(8)、第四减震体(11)、第二铰接板(12)、底盘主体(17)和第五减震体(27)，其特征在于：所述底盘主体(17)内部中设置有支撑板(18)，且底盘主体(17)内部设置有两组行走轮(26)和一组万向轮(23)，同时两组行走轮(26)均通过轴承座(25)与联轴器(24)连接，并且联轴器(24)另一端与转角减速机(21)连接，转角减速机(21)另一端与电机(20)连接，所述第五减震体(27)一端与万向轮(23)连接，且第五减震体(27)另一端与安装板(19)连接，所述固定板(5)一端固定安装在第一铰接板(6)上，且第一铰接板(6)另一端上安装有第一连接口(4)，所述第二铰接板(12)一端固定在底盘主体(17)内壁上，且第二铰接板(12)另一端上安装有固定块(14)，同时固定块(14)上安装有第四连接口(15)，并且固定块(14)下端安装有第三连接口(13)。

2.根据权利要求1所述的一种二轮机器人自适应动态规划底盘减震结构，其特征在于：所述电机(20)和转角减速机(21)外部设置有保护罩(22)，且两组保护罩(22)之间设置有安装板(19)，且在电机(20)上端均安装有第一减震体(1)，两组保护罩(22)一端均设置有减震结构体(3)。

3.根据权利要求1所述的一种二轮机器人自适应动态规划底盘减震结构，其特征在于：所述第一减震体(1)一端设置在支撑板(18)上，且第一减震体(1)另一端固定安装在第二连接板(16)上，第二连接板(16)两端铰接在第一铰接板(6)和第二铰接板(12)上端。

4.根据权利要求1所述的一种二轮机器人自适应动态规划底盘减震结构，其特征在于：所述第一连接板(8)左右两端铰接在第一铰接板(6)和第二铰接板(12)下端，且第一连接板(8)下端安装有第三减震体(9)，第三减震体(9)另一端固定安装在底盘主体(17)下端内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种二轮机器人自适应动态规划底盘减震结构，其特征在于：所述第二减震体(2)一端通过连接柱(7)与第一连接口(4)铰接，且第二减震体(2)另一端通过连接柱(7)与第四连接口(15)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种二轮机器人自适应动态规划底盘减震结构，其特征在于：所述第四减震体(11)下端设置有第二连接口(10)，且第四减震体(11)通过第二连接口(10)固定安装在第一连接板(8)上，第四减震体(11)另一端固定安装在固定块(14)下端的第三连接口(13)。

7.根据权利要求1所述的一种二轮机器人自适应动态规划底盘减震结构，其特征在于：所述第一铰接板(6)和第二铰接板(12)上下两端开设的凹槽尺寸大于第一连接板(8)和第二连接板(16)的尺寸，且第一铰接板(6)和第二铰接板(12)的尺寸相同，第一连接板(8)和第二连接板(16)的尺寸相同。