[实用新型]电力放线用无人机

权利要求书

1.一种电力放线用无人机，包括第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼，其特征在于：无人机还包括基座和转动装配于基座上的工作台，基座与工作台之间设置有驱动工作台转动的工作台驱动机构，工作台的相对两侧转动装配有第一转动结构和第二转动结构，第一转动结构、第二转动结构的轴线与工作台的轴线并列布置，第一旋翼通过第一架臂安装于第一转动结构上，第二旋翼通过第二架臂安装于第二转动结构上，第三旋翼通过第三架臂安装于第二转动结构上，第四旋翼通过第四架臂安装于第一转动结构上，无人机还包括用于在工作台由常态飞行位到穿线飞行位转换时，保持各支臂姿态的姿态保持机构，工作台转动过程中具有使第一旋翼、第二旋翼左右布置，第四旋翼、第三旋翼左右布置，且第一旋翼、第二旋翼并列布置于第三旋翼、第四旋翼前侧的常态飞行位，工作台转动过程中还有使第一旋翼、第二旋翼、第四旋翼、第三旋翼沿前后方向顺序布置而使无人机通过放线滑车框架内的穿线飞行位。

2.根据权利要求1所述的电力放线用无人机，其特征在于：工作台转动九十度实现由常态飞行位到穿线飞行位的姿态变化。

3.根据权利要求1所述的电力放线用无人机，其特征在于：姿态保持机构包括设置于工作台与第一转动结构之间的第一转动结构驱动电机，姿态保持机构还包括设置于工作台与第二转动结构之间的第二转动结构驱动电机。

4.根据权利要求1所述的电力放线用无人机，其特征在于：姿态保持机构包括固定于基座上的传动齿圈，第一转动结构、第二转动结构上设置有与传动齿圈咬合传动的传动齿轮以在工作台转动时保持对应支臂姿态不变。

5.根据权利要求1所述的电力放线用无人机，其特征在于：工作台处于穿线飞行位时，第一旋翼、第二旋翼、第四旋翼和第三旋翼沿前后方向呈一字形排列。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的电力放线用无人机，其特征在于：第一架臂具有朝向右侧的第一架臂凹口，第一架臂凹口用于穿线飞行位时容纳避让第二旋翼。

7.根据权利要求6所述的电力放线用无人机，其特征在于：第二架臂后端具有朝向左侧的第二架臂凹口，第二架臂凹口用于穿线飞行位时避让基座。

8.根据权利要求6所述的电力放线用无人机，其特征在于：第三架臂具有朝向左侧的第三架臂凹口，第三架臂凹口用于穿线飞行位时容纳避让第四旋翼。

9.根据权利要求6所述的电力放线用无人机，其特征在于：第三架臂前端具有朝向右侧的第四架臂凹口，第三架臂凹口用于穿线飞行位时避让基座。