[实用新型]电力放线用无人机

说明书

本实用新型涉及一种电力放线用无人机，包括第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼，无人机还包括基座和转动装配于基座上的工作台，基座与工作台之间设置有工作台驱动机构，工作台的相对两侧转动装配有第一转动结构和第二转动结构，工作台转动过程中具有使第一旋翼、第二旋翼左右布置，第四旋翼、第三旋翼左右布置，且第一旋翼、第二旋翼并列布置于第三旋翼、第四旋翼前侧的常态飞行位，工作台转动过程中还有使第一旋翼、第二旋翼、第四旋翼、第三旋翼沿前后方向顺序布置而使无人机通过放线滑车框架内的穿线飞行位。本实用新型解决了现有技术中放线无人机无法顺利通过放线滑车而导致需要人工手动将放线导绳穿过放线滑车费时费力的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及电力架线领域中的电力放线用无人机。

背景技术

在户外架线时，需要将线缆架于一个接一个的铁塔上，具体的架线过程如中国专利CN2018114109402背景技术中介绍的：先在一个个铁塔的横担上悬挂放线滑车，放线滑车包括左右布置的滑车侧壁和可拆连接于滑车侧壁上端的滑车横撑，两个滑车侧壁的下端转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的放线滑轮。然后通过放线无人机进行放线，现有的放线无人机如四川省泛驾只能技术有限公司生产的专业电力架线无人机，该专业电力架线无人机为一个六轴电力放线无人机，其包括无人机机机架，无人机架上设置有六个旋翼轴，每个旋翼轴的上端均固定有旋翼，各旋翼轴均由各自对应的电动机带动而转动，通过旋翼的转动产生推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制无人机的运行轨迹。无人机机架上设置有放线导绳连接结构，使用时将与线缆相连的放线导绳与放线导绳连接结构相连，在放线结束后，放线导绳由放线导绳连接结构上卸下。

放线过程中，需要将与线缆相连的放线导绳由放线滑轮上侧的空间穿过，而现有技术中，由于放线滑轮、滑车侧壁和滑车横撑之间围成的空间比较小，现有的无人机的尺寸较大而无法从上述空间中通过，只能通过无人机将放线导绳按顺序拖至一个个铁塔的放线滑车的上方。然后工作人员攀爬至铁塔上，打开对应放线滑车的滑车横撑，手动将放线导绳置于放线滑轮、滑车侧壁和滑车横撑围成的空间内，当所有的放线导绳均处于对应放线滑轮上侧后，通过牵引机对放线导绳的端头牵引，放线导绳尾端连接的线缆沿着牵引方向前移动，并顺序经过各铁塔的放线滑轮上，最后将线缆连接于铁塔上的联板上。也就是说，现有技术中：由于无人机不能直接通过放线滑轮、滑车侧壁和滑车横撑所围成的空间，必须先将放线导绳置于整个放线滑车的上侧，然后通过人工手动将放线导绳置于放线滑轮、滑车侧壁和滑车横撑所围成的空间内，人工操作这个过程，是在铁塔上，属于高空作业，不仅劳动强度大，也非常的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力放线用无人机，以解决现有技术中放线无人机无法顺利通过放线滑车而导致需要人工手动将放线导绳穿过放线滑车费时费力的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案如下：

一种电力放线用无人机，包括第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼，第一旋翼、第三旋翼的旋向相同，无人机还包括基座和转动装配于基座上的工作台，基座与工作台之间设置有驱动工作台转动的工作台驱动机构，工作台的相对两侧转动装配有第一转动结构和第二转动结构，第一转动结构、第二转动结构的轴线与工作台的轴线并列布置，第一旋翼通过第一架臂安装于第一转动结构上，第二旋翼通过第二架臂安装于第二转动结构上，第三旋翼通过第三架臂安装于第二转动结构上，第四旋翼通过第四架臂安装于第一转动结构上，无人机还包括用于在工作台由常态飞行位到穿线飞行位转换时，保持各支臂姿态的姿态保持机构，工作台转动过程中具有使第一旋翼、第二旋翼左右布置，第四旋翼、第三旋翼左右布置，且第一旋翼、第二旋翼并列布置于第三旋翼、第四旋翼前侧的常态飞行位，工作台转动过程中还有使第一旋翼、第二旋翼、第四旋翼、第三旋翼沿前后方向顺序布置而使无人机通过放线滑车框架内的穿线飞行位。

所述工作台驱动机构包括能够无线遥控操作的工作台驱动电机。

工作台转动九十度实现由常态飞行位到穿线飞行位的姿态变化。