[实用新型]一种机械自动化抓取装置

权利要求书

1.一种机械自动化抓取装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的底端设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶端的中部设置有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内部设置有传送带(4)，所述支撑架(2)的顶端设置有竖向支撑杆(5)，所述竖向支撑杆(5)的顶端设置有横向支撑杆(6)，所述横向支撑杆(6)的中部设置有安装框(7)，所述安装框(7)的一侧设置有安装板(8)，所述安装框(7)的中部设置有安装孔(9)，所述安装孔(9)的内部设置有夹臂(10)，所述夹臂(10)的一端设置有夹板(11)，所述夹板(11)的一侧设置有防护垫(12)，所述防护垫(12)的中部设置有通孔(13)，所述夹板(11)的一侧均设置有固定槽(14)，所述固定槽(14)的内部设置有传输管(15)，所述传输管(15)的一端设置有吸气头(16)，所述传输管(15)的另一端设置有抽气泵(17)，所述夹臂(10)的一侧设置有连接槽(18)，所述夹臂(10)的一侧设置有弧形防护板(19)，所述弧形防护板(19)的一侧设置有连接杆(20)，所述连接杆(20)和连接槽(18)的一侧均设置有磁板(21)，所述夹臂(10)的一侧设置有弹簧(22)，所述夹臂(10)的顶端设置有固定环一(23)和固定环二(24)，所述固定环一(23)的一侧设置有连接绳一(25)，所述固定环二(24)的一端设置有连接绳二(26)，所述连接绳一(25)和连接绳二(26)的一端均设置有绕线轴(27)，所述绕线轴(27)的底端设置有安装架(28)，所述安装架(28)的一侧设置有驱动马达(29)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述安装槽(3)和支撑架(2)之间配合使用，所述传送带(4)和安装槽(3)通过卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述竖向支撑杆(5)和支撑架(2)通过螺钉连接，所述横向支撑杆(6)和竖向支撑杆(5)通过螺钉连接，所述安装板(8)和安装框(7)通过螺钉连接，所述安装板(8)和横向支撑杆(6)通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述安装孔(9)和安装框(7)之间配合使用，所述夹臂(10)和安装孔(9)通过卡合连接，所述夹板(11)和夹臂(10)之间焊接，所述防护垫(12)和夹板(11)通过粘胶粘合连接，所述通孔(13)和防护垫(12)之间配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述夹板(11)和固定槽(14)之间配合使用，所述传输管(15)和固定槽(14)通过卡合连接，所述吸气头(16)和传输管(15)通过卡合连接，所述传输管(15)和通孔(13)通过卡合连接，所述抽气泵(17)和传输管(15)通过卡合连接，所述抽气泵(17)和支撑架(2)通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述弧形防护板(19)和夹臂(10)通过连接杆(20)和连接槽(18)卡合连接，所述连接杆(20)和连接槽(18)均与磁板(21)通过卡合连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述弹簧(22)和夹臂(10)通过卡合连接，所述固定环一(23)和固定环二(24)均与夹臂(10)之间焊接，所述固定环一(23)和固定环二(24)均与连接绳一(25)通过卡合连接，所述固定环一(23)和固定环二(24)均与连接绳二(26)通过卡合连接。

8.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述安装架(28)和横向支撑杆(6)通过螺钉连接，所述绕线轴(27)和安装架(28)通过卡合连接，所述连接绳一(25)和连接绳二(26)均与绕线轴(27)通过卡合连接，所述驱动马达(29)和安装架(28)通过螺钉连接，所述驱动马达(29)和绕线轴(27)通过卡合连接。