[实用新型]一种机械自动化抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括装置本体，夹臂和夹板的一侧均设置有固定槽，固定槽的内部设置有传输管，传输管的一端设置有吸气头，传输管的另一端设置有抽气泵，夹臂的一侧设置有连接槽，夹臂的一侧设置有弧形防护板，弧形防护板的一侧设置有连接杆，连接杆和连接槽的一侧均设置有磁板，本实用新型夹臂的一侧设置有弹簧，夹臂的顶端设置有固定环一和固定环二，固定环一的一侧设置有连接绳一，固定环二的一端设置有连接绳二，连接绳一和连接绳二的一端均设置有绕线轴，绕线轴的底端设置有安装架，安装架的一侧设置有驱动马达，增加弹簧便于夹臂进行自动复位，且增加绕线轴使得对连接绳一和连接绳二进行收卷，便于夹臂进行使用。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种机械自动化抓取装置。

背景技术

自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。现有技术中，机械自动化设备难以夹持光面片状物体，尤其是堆叠情况下的光面片状物更难以抓取，因此需要一种机械自动化抓取装置。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种机械自动化抓取装置，用以解决传统的装置本体不便于物件进行移动，且缺乏防护结构；传统的装置本体缺乏物件加固结构，且缺乏传输管固定结构；传统的装置本体不便于夹臂进行自动复位，且不便于夹臂进行使用问题，达到增加传输带便于物件进行移动，且增加防护垫对物件起到防护的作用；增加吸气头和抽屉泵便于对物件进行吸附加固，且增加弧形防护板对传输管进行固定；增加弹簧便于夹臂进行自动复位，且增加绕线轴便于对连接绳一和连接绳二进行收卷，从而便于夹臂进行使用效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种机械自动化抓取装置，包括装置本体，所述装置本体的底端设置有支撑架，所述支撑架的顶端的中部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有传送带，所述支撑架的顶端设置有竖向支撑杆，所述竖向支撑杆的顶端设置有横向支撑杆，所述横向支撑杆的中部设置有安装框，所述安装框的一侧设置有安装板，所述安装框的中部设置有安装孔，所述安装孔的内部设置有夹臂，所述夹臂的一端设置有夹板，所述夹板的一侧设置有防护垫，所述防护垫的中部设置有通孔，所述夹板的一侧均设置有固定槽，所述固定槽的内部设置有传输管，所述传输管的一端设置有吸气头，所述传输管的另一端设置有抽气泵，所述夹臂的一侧设置有连接槽，所述夹臂的一侧设置有弧形防护板，所述弧形防护板的一侧设置有连接杆，所述连接杆和连接槽的一侧均设置有磁板，所述夹臂的一侧设置有弹簧，所述夹臂的顶端设置有固定环一和固定环二，所述固定环一的一侧设置有连接绳一，所述固定环二的一端设置有连接绳二，所述连接绳一和连接绳二的一端均设置有绕线轴，所述绕线轴的底端设置有安装架，所述安装架的一侧设置有驱动马达。

进一步的，所述安装槽和支撑架之间配合使用，所述传送带和安装槽通过卡合连接。

进一步的，所述竖向支撑杆和支撑架通过螺钉连接，所述横向支撑杆和竖向支撑杆通过螺钉连接，所述安装板和安装框通过螺钉连接，所述安装板和横向支撑杆通过螺钉连接。

进一步的，所述安装孔和安装框之间配合使用，所述夹臂和安装孔通过卡合连接，所述夹板和夹臂之间焊接，所述防护垫和夹板通过粘胶粘合连接，所述通孔和防护垫之间配合使用。

进一步的，所述夹板和固定槽之间配合使用，所述传输管和固定槽通过卡合连接，所述吸气头和传输管通过卡合连接，所述传输管和通孔通过卡合连接，所述抽气泵和传输管通过卡合连接，所述抽气泵和支撑架通过螺钉连接。

进一步的，所述弧形防护板和夹臂通过连接杆和连接槽卡合连接，所述连接杆和连接槽均与磁板通过卡合连接。