[实用新型]一种用于压铸岛自动生产线的机器人有效
| 申请号： | 202120228086.9 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN214446494U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘海贵;沈松海;陆福林;刘丽东;王远久;任海林;胡宁新;苗向东;何光辉;李剑;董阁;彭启涛;皮俊锋 | 申请（专利权）人： | 上海五腾金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 何葆芳 |
| 地址： | 201614 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 压铸 自动生产线 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于压铸岛自动生产线的机器人，包括多轴机器人本体和机器人手臂；其特征在于：在所述机器人手臂的末端可转动连接有第一夹爪安装座，在所述第一夹爪安装座的侧部水平设有第一夹爪，在所述第一夹爪安装座的底部设有与其相垂直的第二夹爪安装板，在所述第二夹爪安装板的底部水平设有第二夹爪，且所述第一夹爪的开合方向与所述第二夹爪的开合方向相垂直。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述第一夹爪的开合方向为Y轴方向，所述第二夹爪的开合方向为X轴方向。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：与所述第一夹爪相连接的Y向伸缩气缸设置在第一夹爪安装座上。
4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：与所述第二夹爪相连接的X向伸缩气缸设置在第二夹爪安装板的底部。
5.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于：所述第一夹爪的夹持面为锯齿面，所述第二夹爪的夹持面为平面。
6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述多轴机器人本体为五轴或六轴机器人本体。
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