[实用新型]一种用于压铸岛自动生产线的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于压铸岛自动生产线的机器人，其包括多轴机器人本体和机器人手臂，在所述机器人手臂的末端可转动连接有第一夹爪安装座，在所述第一夹爪安装座的侧部水平设有第一夹爪，在所述第一夹爪安装座的底部设有与其相垂直的第二夹爪安装板，在所述第二夹爪安装板的底部水平设有第二夹爪，且所述第一夹爪的开合方向与所述第二夹爪的开合方向相垂直。本实用新型通过在一台机器人手臂上设置两种功能的夹爪，从而实现了一台机器人就可完成整个压铸岛自动生产线上的取放料操作，不仅使压铸岛自动生产线的构建成本得到明显降低，而且占用空间小，布局紧凑，对提高企业压铸生产效率和降低成本具有明显实用价值。

技术领域

本实用新型是涉及一种用于压铸岛自动生产线的机器人，属于自动机械设备技术领域。

背景技术

随着生产成本和人工成本的提升，智能制造已成为各企业的迫切需求，因此压铸岛自动生产线已在镁铝合金压铸企业中开始应用。所谓压铸岛自动生产线，就是将压铸生产中相关联的几个工序设备组合在一起，然后通过控制器和机器人实现每个环节的自动操作，从而实现压铸生产的自动化，以提高生产效率和降低人工成本。由于压铸岛通常包括压铸机、冷却水箱、冲压机和传送带，涉及多次的取放料操作，例如：压铸机内的压铸产品需要取出放入冷却水箱中冷却、冷却后的压铸产品需要取出放入冲压机内冲压、冲压好的冲压产品需要取出放入传送带输出。现有技术是在压铸岛自动生产线设置多个机器人，以分别实现每个环节的取放料操作，以致占用空间大、成本高。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于压铸岛自动生产线的机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于压铸岛自动生产线的机器人，包括多轴机器人本体和机器人手臂，在所述机器人手臂的末端可转动连接有第一夹爪安装座，在第一夹爪安装座的侧部水平设有第一夹爪，在第一夹爪安装座的底部设有与其相垂直的第二夹爪安装板，在第二夹爪安装板的底部水平设有第二夹爪，且第一夹爪的开合方向与第二夹爪的开合方向相垂直。

一种实施方案，第一夹爪的开合方向为Y轴方向，第二夹爪的开合方向为X轴方向。

进一步实施方案，与第一夹爪相连接的Y向伸缩气缸设置在第一夹爪安装座上。

进一步实施方案，与第二夹爪相连接的X向伸缩气缸设置在第二夹爪安装板的底部。

一种优选方案，所述第一夹爪的夹持面为锯齿面，所述第二夹爪的夹持面为平面。

一种优选方案，所述多轴机器人本体为五轴或六轴机器人本体。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型通过在一台机器人手臂上设置两种功能的夹爪，从而实现了一台机器人就可完成整个压铸岛自动生产线上的取放料操作，不仅使压铸岛自动生产线的构建成本得到明显降低，而且占用空间小，布局紧凑，对提高企业压铸生产效率和降低成本具有明显实用价值。

附图说明

图1和图2是本实用新型实施例提供的一种用于压铸岛自动生产线的机器人在不同视角下的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中所述第一夹爪的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中所述第二夹爪的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中所述机器人用于压铸岛自动生产线时的布局结构图。

图中标号示意如下：1、机器人；11、机器人手臂；12、第一夹爪安装座；13、第一夹爪；131、第一夹爪的夹持面；14、第二夹爪安装板；15、第二夹爪；151、第二夹爪的夹持面；16、Y向伸缩气缸；17、X向伸缩气缸；2、压铸机；3、冷却水箱；4、冲压机；5、传送带。

具体实施方式