[实用新型]一种高稳定性智能行吊控制装置

权利要求书

1.一种高稳定性智能行吊控制装置，其特征在于，包括刚性腿(1)、柔性腿(2)、架设于刚性腿(1)和柔性腿(2)上部的横轨(3)以及测量机构(4)，所述横轨(3)底部通过旋转柱与所述柔性腿(2)轴承连接；

所述测量机构(4)包括：

偏移板(8)，所述偏移板(8)设置于所述横轨(3)的靠近所述柔性腿(2)的一端；

偏移齿轮(9)，所述偏移齿轮(9)设置于所述偏移板(8)底部；

测量齿轮(10)，所述测量齿轮(10)设置于所述偏移齿轮(9)的一侧，并与所述偏移齿轮(9)相啮合布置；

陀螺仪(11)，所述陀螺仪(11)同轴设置于所述测量齿轮(10)上；

支撑杆(12)，所述支撑杆(12)底部设置于所述柔性腿(2)上，其顶部与所述测量齿轮(10)的底部轴承连接；

检测机构(5)，所述检测机构(5)对应设置于所述刚性腿(1)和所述柔性腿(2)上。

2.根据权利要求1所述的高稳定性智能行吊控制装置，其特征在于，所述偏移齿轮(9)齿圆的直径大于所述测量齿轮(10)齿圆的直径。

3.根据权利要求1所述的高稳定性智能行吊控制装置，其特征在于，所述检测机构(5)为光传感器，所述光传感器的光发射器(13)设置于所述刚性腿(1)顶部，所述光传感器的光接收器(14)设置于所述柔性腿(2)顶部，且所述光发射器(13)和所述光接收器(14)相对应布置。

4.根据权利要求1所述的高稳定性智能行吊控制装置，其特征在于，还包括：

控制器(6)，所述控制器(6)设置于所述柔性腿(2)上，并位于所述测量机构(4)下方，且分别与所述测量机构(4)、检测机构(5)电性连接。

5.根据权利要求4所述的高稳定性智能行吊控制装置，其特征在于，还包括：

无线通信单元(7)，所述无线通信单元(7)设置于所述控制器(6)内，并与所述控制器(6)电性连接。

6.根据权利要求4所述的高稳定性智能行吊控制装置，其特征在于，还包括：

第一滑动组件(15)，所述第一滑动组件(15)设置于所述刚性腿(1)的底部，并与所述控制器(6)电性连接。

7.根据权利要求6所述的高稳定性智能行吊控制装置，其特征在于，所述第一滑动组件(15)包括：

若干车轮(16)，若干所述车轮(16)设置于所述刚性腿(1)的两侧；

驱动电机(17)，所述驱动电机(17)设置于所述刚性腿(1)底部，并与对应的车轮(16)传动连接，且与所述控制器(6)电性连接。

8.根据权利要求6所述的高稳定性智能行吊控制装置，其特征在于，还包括：

第二滑动组件(18)，所述第二滑动组件(18)设置于所述柔性腿(2)的底部，并与所述控制器(6)电性连接，且其与所述第一滑动组件(15)结构相同。

9.根据权利要求1所述的高稳定性智能行吊控制装置，其特征在于，还包括：

保护壳(19)，所述保护壳(19)套设于所述测量机构(4)上。