[实用新型]一种高稳定性智能行吊控制装置

说明书

本实用新型公开一种高稳定性智能航行吊控制装置，包括刚性腿、柔性腿、架设于刚性腿和柔性腿上部的横轨以及测量机构，横轨底部通过旋转柱与柔性腿轴承连接，其中，测量机构包括偏移板、偏移齿轮、测量齿轮、陀螺仪以及支撑杆；偏移板设置于横轨的靠近柔性腿的一端；偏移齿轮设置于偏移板底部；测量齿轮设置于偏移齿轮的一侧，并与偏移齿轮相啮合布置；陀螺仪同轴设置于测量齿轮上；支撑杆底部设置于柔性腿上，其顶部与测量齿轮的底部轴承连接。本实用新型的高稳定性智能行吊控制装置，结构简单合理，能够通过无线通信单元对该高稳定性智能行吊控制装置进行远程控制，具有良好的实用价值以及推广应用价值。

技术领域

本实用新型涉及行吊控制技术领域，尤其涉及一种高稳定智能行吊控制装置。

背景技术

为了防止行吊在运行过程中，因刚性腿和柔性腿之间的位置偏差超出设计的允许范围，而造成行吊倒塌或钢结构受损的事故发生，通常需要在行吊行走的过程中，对行吊进行纠偏，现在常用的纠偏方法是使用绝对值编码器测量行吊刚性腿和柔性腿底部车轮的旋转圈数，并根据车轮的旋转圈数间接地计算刚性腿和柔性腿之间的距离差，如在刚性腿底部的车轮和柔性腿底部的车轮均旋转300圈的情况下，若刚性腿和柔性腿周长相同，则说明刚性腿和柔性腿运行的距离相同。

目前，通过计算刚性腿和柔性腿底部车轮的旋转圈数易受外部因素影响而产生误差，例如车轮打滑、轨道面不平整，地面高低起伏等外部因素，这无疑会影响绝对值编码器采集车轮旋转圈数的准确性；此外，通过计算刚性腿和柔性腿的车轮旋转圈数，并不能计算行吊的偏移角度，且也无法实现自动纠偏，所以在行吊发生偏移之后，需要施工人员对行吊进行纠偏，这不可避免地增加了施工人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述现有技术中存在的缺陷，提供了一种高稳定智能行吊控制装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种高稳定性智能行吊控制装置，包括刚性腿、柔性腿、架设于刚性腿和柔性腿上部的横轨以及测量机构，所述横轨底部通过旋转柱与所述柔性腿轴承连接，其中，所述测量机构包括：

偏移板，所述偏移板设置于所述横轨的靠近所述柔性腿的一端；

偏移齿轮，所述偏移齿轮设置于所述偏移板底部；

测量齿轮，所述测量齿轮设置于所述偏移齿轮的一侧，并与所述偏移齿轮相啮合布置；

陀螺仪，所述陀螺仪同轴设置于所述测量齿轮上；

支撑杆，所述支撑杆底部设置于所述柔性腿上，其顶部与所述测量齿轮的底部轴承连接。

进一步地，在所述的高稳定性智能行吊控制装置中，所述偏移齿轮齿圆的直径大于所述测量齿轮齿圆的直径。

进一步地，在所述的高稳定性智能行吊控制装置中，还包括：

检测机构，所述检测机构对应设置于所述刚性腿和所述柔性腿上。

进一步地，在所述的高稳定性智能行吊控制装置中，所述检测机构为光传感器，所述光传感器的光发射器设置于所述刚性腿顶部，所述光传感器的光接收器设置于所述柔性腿顶部，所述光发射器和所述光接收器均与所述控制器电性连接，且所述光发射器和所述光接收器相对应布置。

进一步地，在所述的高稳定性智能行吊控制装置中，还包括：

控制器，所述控制器设置于所述柔性腿上，并位于所述测量机构下方，且分别与所述测量机构、检测机构电性连接。

进一步地，在所述的高稳定性智能行吊控制装置中，还包括：

无线通信单元，所述无线通信单元设置于所述控制器内，并与所述控制器电性连接。