[实用新型]一种上料组装设备

权利要求书

1.一种上料组装设备，其特征在于，包括输料模块、转料模块、固定模块和安装模块，所述输料模块设于所述转料模块上方，所述输料模块用于将物料输送至所述转料模块，所述转料模块上设有至少一个用于承载所述物料的固定座，所述转料模块用于将从所述输料模块输送来的物料转移到与所述安装模块对应的安装位置，所述固定模块用于将所述物料限位于所述固定座，所述安装模块用于将所述物料安装在对应待装部件上。

2.如权利要求1所述的一种上料组装设备，其特征在于，所述输料模块包括输料斗、输料管和第一驱动机构，所述输料斗的下部设有输料孔，所述输料管一端连接于所述输料孔、另一端引向所述转料模块的固定座，所述第一驱动机构与所述输料斗传动连接，所述第一驱动机构用于控制所述输料斗进行垂直往复移动。

3.如权利要求2所述的一种上料组装设备，其特征在于，所述转料模块包括转料平台和第二驱动机构，所述固定座设于所述转料平台，所述第二驱动机构控制所述转料平台进行移动，所述第二驱动机构用于将位于所述输料管下方的固定座移动至所述安装模块对应的安装位置。

4.如权利要求3所述的一种上料组装设备，其特征在于，所述第二驱动机构控制所述转料平台进行直线往返移动。

5.如权利要求4所述的一种上料组装设备，其特征在于，所述固定模块包括弹簧和顶针，所述转料平台上设有限位针孔，所述顶针穿设于所述限位针孔，所述限位针孔与所述固定座相通，所述顶针中部设有卡座，所述弹簧卡设与所述卡座一端，所述固定模块设于所述转料平台直线移动的方向上，所述顶针在所述弹簧的作用力下将所述物料限位于所述固定座内。

6.如权利要求3所述的一种上料组装设备，其特征在于，所述第二驱动机构控制所述转料平台进行自转移动，所述转料平台上设有至少两个固定座。

7.如权利要求3至6任一项所述的一种上料组装设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括气缸和连接杆，所述连接杆连接所述转料平台，所述气缸控制所述连接杆进行直线往返移动。

8.如权利要求7所述的一种上料组装设备，其特征在于，所述安装模块包括安装杆，所述安装杆对着所述转料平台的一端用于固定所述待装部件。

9.如权利要求8所述的一种上料组装设备，其特征在于，所述转料模块和固定模块固定于同一基座。

10.如权利要求9所述的一种上料组装设备，其特征在于，所述固定座为圆形通孔。