[实用新型]一种上料组装设备

说明书

本实用新型提供一种上料组装设备，包括输料模块、转料模块、固定模块和安装模块，输料模块设于转料模块上方，输料模块用于将物料输送至转料模块，转料模块上设有至少一个用于承载物料的固定座，转料模块用于将从输料模块输送来的物料转移到与安装模块对应的安装位置，固定模块用于将物料限位于固定座，安装模块用于将物料安装在对应待装部件上。本实用新型通过将输料模块输送来的物料承接在转料模块的固定座上，再将物料转移到与安装模块对应的安装位置，在此转移过程中，固定模块保持对物料的限位固定，最后利用安装模块将此物料安装在对应待装部件上，满足特定外形零件的有效筛选和上料，结构简单，组装自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种上料组装设备。

背景技术

在自动化生产领域，需要用到各自自动上料装置，将物料有序地筛选出所需的数量，并且按照一定的转移轨迹将此物料运输至对应的安装位置，最终对其进行部件安装。而常见的振动圆盘和柔性上料装置存在价格高昂、占据空间大、结构复杂等问题，且无法针对特定外形的零件进行有效的筛选和上料，另外无法对筛选出来的零件进行下一步的自动组装，往往需要人手组装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种上料组装设备，解决了现有技术中对于特定外形零件无法有效筛选和上料，且结构复杂，组装自动化程度低的问题。

本实用新型提供一种上料组装设备，包括输料模块、转料模块、固定模块和安装模块，所述输料模块设于所述转料模块上方，所述输料模块用于将物料输送至所述转料模块，所述转料模块上设有至少一个用于承载所述物料的固定座，所述转料模块用于将从所述输料模块输送来的物料转移到与所述安装模块对应的安装位置，所述固定模块用于将所述物料限位于所述固定座，所述安装模块用于将所述物料安装在对应待装部件上。

进一步地，所述输料模块包括输料斗、输料管和第一驱动机构，所述输料斗的下部设有输料孔，所述输料管一端连接于所述输料孔、另一端引向所述转料模块的固定座，所述第一驱动机构与所述输料斗传动连接，所述第一驱动机构用于控制所述输料斗进行垂直往复移动。

进一步地，所述转料模块包括转料平台和第二驱动机构，所述固定座设于所述转料平台，所述第二驱动机构控制所述转料平台进行移动，所述第二驱动机构用于将位于所述输料管下方的固定座移动至所述安装模块对应的安装位置。

进一步地，述第二驱动机构控制所述转料平台进行直线往返移动。

进一步地，所述固定模块包括弹簧和顶针，所述转料平台上设有限位针孔，所述顶针穿设于所述限位针孔，所述限位针孔与所述固定座相通，所述顶针中部设有卡座，所述弹簧卡设与所述卡座一端，所述固定模块设于所述转料平台直线移动的方向上，所述顶针在所述弹簧的作用力下将所述物料限位于所述固定座内。

进一步地，所述第二驱动机构控制所述转料平台进行自转移动，所述转料平台上设有至少两个固定座。

进一步地，所述第二驱动机构包括气缸和连接杆，所述连接杆连接所述转料平台，所述气缸控制所述连接杆进行直线往返移动。

进一步地，所述安装模块包括安装杆，所述安装杆对着所述转料平台的一端用于固定所述待装部件。

进一步地，所述转料模块和固定模块固定于同一基座。

进一步地，所述固定座为圆形通孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种上料组装设备，将输料模块输送来的物料承接在转料模块的固定座上，通过转料模块将物料转移到与安装模块对应的安装位置，在此转移过程中，固定模块保持对物料的限位固定，使其稳定在固定座中，最后利用安装模块将此物料安装在对应待装部件上，通过将输料模块和固定座设置成特定形状，以满足特定外形零件的有效筛选和上料，结构简单，组装自动化程度高。

附图说明