[实用新型]一种用于废物品抓取的机械抓手

权利要求书

1.一种用于废物品抓取的机械抓手，包括机械腕(1)以及固设于所述机械腕(1)四周的若干抓取部(2)，其特征在于：所述抓取部(2)包括支撑部(21)、转臂(22)、气缸(23)和抓钩(24)，若干所述支撑部(21)固设在所述机械腕(1)的四周，所述转臂(22)的首端铰接在所述支撑部(21)的下端，所述气缸(23)的底座铰接在所述支撑部(21)的上端，所述气缸(23)的输出端与所述转臂(22)的尾端铰接，所述抓钩(24)的背面固设有截面形状为T形的卡块(241)，所述转臂(22)的侧面开设有截面形状为T形的卡槽(221)，所述卡槽(221)的一端为封闭状态，另一端为未封闭状态，所述卡块(241)通过所述卡槽(221)的未封闭端滑入所述卡槽(221)内。

2.如权利要求1所述的一种用于废物品抓取的机械抓手，其特征在于：还包括若干第一锁紧螺丝(3)，所述转臂(22)的端部开设有若干第一通孔(222)，所述抓钩(24)的背面还开设有若干第一螺纹孔(242)，所述第一锁紧螺丝(3)穿过所述第一通孔(222)与所述第一螺纹孔(242)螺纹连接。

3.如权利要求1所述的一种用于废物品抓取的机械抓手，其特征在于：还包括封闭板(4)和若干第二锁紧螺丝(5)，所述封闭板(4)的侧面固设有T形的封闭块(41)，所述封闭块(41)设于所述卡槽(221)的未封闭端，所述封闭板(4)的边缘设有若干第二通孔(42)，所述转臂(22)在所述卡槽(221)未封闭端周围设有若干第二螺纹孔(223)，所述第二锁紧螺丝(5)穿过所述第二通孔(42)与所述第二螺纹孔(223)螺纹连接。

4.如权利要求1所述的一种用于废物品抓取的机械抓手，其特征在于：所述抓钩(24)上焊接有弧形承载板(243)。

5.如权利要求1所述的一种用于废物品抓取的机械抓手，其特征在于：所述抓取部(2)的数量为四个，所述抓取部(2)环形阵列在所述机械腕(1)的四周。