[实用新型]一种用于废物品抓取的机械抓手

说明书

本实用新型提供了一种用于废物品抓取的机械抓手，尤其涉及机械抓手领域，此机械手臂的抓取部由固设在机械臂四周的支撑部以及转臂、气缸、抓钩等零部件构成，转臂的首端铰接在支撑部的下端，气缸的底座铰接在支撑部的上端，气缸的输出端与转臂的尾端铰接，通过气缸做伸缩运动，使转臂在支撑部上旋转，抓钩的背面设有截面为T形的卡块，在转臂的侧面设有截面为T形的卡槽，卡槽的一端为封闭状态，另一端为未封闭状态，卡块从未封闭状态滑入卡槽内，使抓钩固定在转臂的侧面，转臂带动抓钩向内收拢，即可抓取物品。此结构将抓取部的抓持部件分为两部分，使主要用于承重和抓取物品的抓钩便于拆卸，在抓钩损坏后可快速更换和维修。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手领域，尤其涉及一种用于废物品抓取的机械抓手。

背景技术

机械抓手是模仿生物学的机械结构，用于轻松抓取和移动各种物品，常与工程车的机械臂连接，在工业生产中有着巨大的使用价值，在工业生产过程中，需要利用机械抓手抓取和移动废旧物品。由于废旧物品形态、材质不一，极其容易对机械抓手的抓部带来磕碰，并会导致抓部的损坏，损坏后的机械抓手不能很好地抓取物品，因此需要对其进行维修，甚至更换，由于机械抓手体积庞大，连接紧凑，更换和维修抓部时，需要对机械抓手进行拆卸，因此机械抓手的抓部损坏带来的维修材料成本和人力成本都很高，因此需要设计一种机械抓手，方便对机械抓手易损位置的维修和更换。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种用于废物品抓取的机械抓手，以解决现有技术中，废旧物品机械抓手的抓部不易更换和维修的技术问题。

根据本实用新型的实施例，一种用于废物品抓取的机械抓手，包括机械腕以及固设于所述机械腕四周的若干抓取部，所述抓取部包括支撑部、转臂、气缸和抓钩，若干所述支撑部固设在所述机械腕的四周，所述转臂的首端铰接在所述支撑部的下端，所述气缸的底座铰接在所述支撑部的上端，所述气缸的输出端与所述转臂的尾端铰接，所述抓钩的背面固设有截面形状为T形的卡块，所述转臂的侧面开设有截面形状为T形的卡槽，所述卡槽的一端为封闭状态，另一端为未封闭状态，所述卡块通过所述卡槽的未封闭端滑入所述卡槽内。

对比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

此机械抓手，为机械腕部和周围若干可以向内收拢的抓取部构成，抓取部由固设在机械臂四周的支撑部以及转臂、气缸、抓钩等零部件构成，转臂的首端铰接在支撑部的下端，气缸的底座铰接在支撑部的上端，气缸的输出端与转臂的尾端铰接，通过气缸做伸缩运动，使转臂在支撑部上旋转，抓钩的背面设有截面为T形的卡块，在转臂的侧面设有截面为T形的卡槽，卡槽的一端为封闭状态，另一端为未封闭状态，卡块从未封闭状态滑入卡槽内，使抓钩固定在转臂的侧面，若干转臂的旋转带动若干抓钩向内收拢，即可抓取物品。此结构将抓取部的抓持部件分为两部分，使主要用于承重和抓取物品的抓钩便于拆卸，抓钩上的卡块与转臂上的卡槽配合，在抓钩损坏后可快速更换和维修。

进一步地，还包括若干第一锁紧螺丝，所述转臂的端部开设有若干第一通孔，所述抓钩的背面还开设有若干第一螺纹孔，所述第一锁紧螺丝穿过所述第一通孔与所述第一螺纹孔螺纹连接。

进一步地，还包括封闭板和若干第二锁紧螺丝，所述封闭板的侧面固设有T形的封闭块，所述封闭块设于所述卡槽的未封闭端，所述封闭板的边缘设有若干第二通孔，所述转臂在所述卡槽未封闭端的周围设有若干第二螺纹孔，所述第二锁紧螺丝穿过所述第二通孔与所述第二螺纹孔螺纹连接。

进一步地，所述抓钩上焊接有弧形承载板。

进一步地，所述抓取部的数量为四个，所述抓取部环形阵列在所述机械腕的四周。

附图说明

图1为本实用新型实施例用于废物品抓取的机械抓手的结构示意图；

图2为本实用新型实施例转臂的结构示意图；

图3为本实用新型实施例转臂与抓钩安装的第一爆炸示意图；