[实用新型]吊舱结构及无人机

权利要求书

1.一种吊舱结构，其特征在于，包括拍摄部(10)、安装座(20)、导流罩(31)和联动机构，所述拍摄部(10)和所述导流罩(31)分别可转动地与所述安装座(20)连接并且转动轴线相互平行，所述导流罩(31)设置于所述拍摄部(10)的一侧并且具有导流面，并且所述联动机构用于在所述拍摄部(10)相对于所述安装座(20)转动时能够带动所述导流罩(31)同步转动，以使得所述吊舱结构(100)具有第一工作状态和第二工作状态，处于所述第一工作状态时，所述拍摄部(10)转动到朝向设置有所述导流罩(31)的一侧，并且所述导流罩(31)同步转动到能够避让所述拍摄部(10)的拍摄视野的避让位置，处于第二工作状态时，所述拍摄部(10)转动到远离设置有所述导流罩(31)的一侧，并且所述导流罩(31)同步转动到使得所述导流面能够与所述拍摄部(10)的外壳(12)共同构成导流型面的导流位置。

2.根据权利要求1所述的吊舱结构，其特征在于，所述联动机构包括铰接轴(13)和滑块组件(32)，所述导流罩(31)的一端通过所述铰接轴(13)与所述拍摄部(10)铰接，所述导流罩(31)的另一端与所述滑块组件(32)铰接，所述滑块组件(32)可滑动地设置于所述安装座(20)，所述拍摄部(10)、所述导流罩(31)和所述滑块组件(32)共同构成曲柄滑块机构。

3.根据权利要求1所述的吊舱结构，其特征在于，所述吊舱结构(100)设置有两个所述导流罩(31)和两组所述联动机构，所述导流罩(31)与所述联动机构一一对应，两个所述导流罩(31)分别铰接在所述拍摄部(10)的两侧，所述拍摄部(10)转动到朝向其中一侧的所述导流罩(31)时，该侧的所述导流罩(31)处于避让位置，并且另一侧的所述导流罩(31)处于导流位置。

4.根据权利要求2所述的吊舱结构，其特征在于，每个所述导流罩(31)包括侧板(311)和相对设置的两个翼板(312)，所述导流面为所述侧板(311)和所述翼板(312)的外表面，所述侧板(311)连接在两个所述翼板(312)的边缘，并且所述导流罩(31)具有开口，所述开口朝向所述安装座(20)设置，所述导流罩(31)处于避让位置时，所述安装座(20)的一部分夹设于两个所述翼板(312)之间，所述导流罩(31)处于导流位置时，所述导流罩(31)罩设于所述拍摄部(10)的外壳(12)，并且所述翼板(312)和所述侧板(311)分别搭靠于所述拍摄部(10)的外壳(12)以共同构成所述导流型面。

5.根据权利要求4所述的吊舱结构，其特征在于，所述翼板(312)构造成三角型结构，并且具有第一角部(3121)、第二角部(3122)和第三角部(3123)，所述侧板(311)设置在所述第一角部(3121)和所述第二角部(3122)之间，所述第一角部(3121)与所述滑块组件(32)铰接，所述第二角部(3122)与所述拍摄部(10)铰接，所述导流罩(31)处于避让位置时，所述安装座(20)的一部分夹设于两个所述第三角部(3123)之间，所述导流罩(31)处于导流位置时，所述第二角部(3122)和所述第三角部(3123)分别搭靠于所述拍摄部(10)的外壳(12)以共同构成所述导流型面。

6.根据权利要求5所述的吊舱结构，其特征在于，所述吊舱结构(100)还包括驱动器(40)，所述驱动器(40)凸出设置于所述拍摄部(10)的外壳(12)上，并且用于驱动所述拍摄部(10)转动，所述翼板(312)上设置有凹陷部(3124)，所述凹陷部(3124)位于所述第二角部(3122)和所述第三角部(3123)之间，所述导流罩(31)处于导流位置时，所述驱动器(40)卡设于所述凹陷部(3124)。