[实用新型]吊舱结构及无人机

说明书

本公开涉及一种吊舱结构及无人机，吊舱结构包括拍摄部、安装座、导流罩和联动机构，拍摄部和导流罩分别可转动地与安装座连接并且转动轴线相互平行，导流罩设置于拍摄部的一侧并且具有导流面，并且联动机构用于在拍摄部相对于安装座转动时能够带动导流罩同步转动，以使得吊舱结构具有第一工作状态和第二工作状态，处于第一工作状态时，拍摄部转动到朝向设置有导流罩的一侧，并且导流罩同步转动到能够避让拍摄部的拍摄视野的避让位置，处于第二工作状态时，拍摄部转动到远离设置有导流罩的一侧，并且导流罩同步转动到使得导流面能够与拍摄部的外壳共同构成导流型面的导流位置。导流罩既能够对气流进行导流，也不会进入拍摄部的拍摄视野。

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种吊舱结构及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵的不载人飞机，通常用于高空拍摄，以实现探查地貌、俯瞰地面等目的。无人机的下方通常连接有用于拍摄图片或视频的拍摄设备，拍摄设备通常通过吊舱、云台等安装于无人机的机腹下方，并且独立于飞机的流线型造型之外。吊舱、云台等在跟随无人机飞行时，不可避免地引入了较大的飞行阻力。为了减小吊舱等产生的飞行阻力，现有技术中在吊舱上增加导流罩结构，而吊舱或云台一般需要随着无人机的飞行姿态和飞行方向来调整拍摄角度，例如俯仰角，因此，不论导流罩安置于拍摄设备的前方还是后方，导流罩都会在拍摄设备调整拍摄角度时进入拍摄视野内，从而影响拍摄。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种吊舱结构及无人机，该吊舱结构设置有导流罩，该导流罩能够减少拍摄部本身可能产生的飞行阻力，也不会遮挡拍摄视野。

为了实现上述目的，本公开提供一种吊舱结构，该吊舱结构包括拍摄部、安装座、导流罩和联动机构，所述拍摄部和所述导流罩分别可转动地与所述安装座连接并且转动轴线相互平行，所述导流罩设置于所述拍摄部的一侧并且具有导流面，并且所述联动机构用于在所述拍摄部相对于所述安装座转动时能够带动所述导流罩同步转动，以使得所述吊舱结构具有第一工作状态和第二工作状态，处于所述第一工作状态时，所述拍摄部转动到朝向设置有所述导流罩的一侧，并且所述导流罩同步转动到能够避让所述拍摄部的拍摄视野的避让位置，处于第二工作状态时，所述拍摄部转动到远离设置有所述导流罩的一侧，并且所述导流罩同步转动到使得所述导流面能够与所述拍摄部的外壳共同构成导流型面的导流位置。

可选地，所述联动机构包括铰接轴和滑块组件，所述导流罩的一端通过所述铰接轴与所述拍摄部铰接，所述导流罩的另一端与所述滑块组件铰接，所述滑块组件可滑动地设置于所述安装座，所述拍摄部、所述导流罩和所述滑块组件共同构成曲柄滑块机构。

可选地，所述吊舱结构设置有两个所述导流罩和两组所述联动机构，所述导流罩与所述联动机构一一对应，两个所述导流罩分别铰接在所述拍摄部的两侧，所述拍摄部转动到朝向其中一侧的所述导流罩时，该侧的所述导流罩处于避让位置，并且另一侧的所述导流罩处于导流位置。

可选地，每个所述导流罩包括侧板和相对设置的两个翼板，所述导流面为所述侧板和所述翼板的外表面，所述侧板连接在两个所述翼板的边缘，并且所述导流罩具有开口，所述开口朝向所述安装座设置，所述导流罩处于避让位置时，所述安装座的一部分夹设于两个所述翼板之间，所述导流罩处于导流位置时，所述导流罩罩设于所述拍摄部的外壳，并且所述翼板和所述侧板分别搭靠于所述拍摄部的外壳以共同构成所述导流型面。

可选地，所述翼板构造成三角型结构，并且具有第一角部、第二角部和第三角部，所述侧板设置在所述第一角部和所述第二角部之间，所述第一角部与所述滑块组件铰接，所述第二角部与所述拍摄部铰接，所述导流罩处于避让位置时，所述安装座的一部分夹设于两个所述第三角部之间，所述导流罩处于导流位置时，所述第二角部和所述第三角部分别搭靠于所述拍摄部的外壳以共同构成所述导流型面。