[实用新型]一种摆放纽扣的拨爪机构

权利要求书

1.一种摆放纽扣的拨爪机构，包括安装支架(1)和直振机(2)，所述直振机(2)包括机体(201)和直振槽(202)，其特征在于：所述安装支架(1)侧壁转动连接有水平设置的丝杆(3)，所述安装支架(1)侧壁连接有用于驱动丝杆(3)转动的驱动装置；

所述丝杆(3)外侧壁螺纹套接有安装块(4)，所述安装块(4)顶部固定连接有与安装支架(1)滑动连接的接料组件；

所述安装支架(1)上方设有固定板(5)，所述固定板(5)侧壁连接有用于推料的推料组件。

2.根据权利要求1所述的一种摆放纽扣的拨爪机构，其特征在于：所述驱动装置为步进电机(6)，所述步进电机(6)通过螺栓固定连接在安装支架(1)外侧壁上，所述丝杆(3)其中一端贯穿安装支架(1)并与步进电机(6)输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种摆放纽扣的拨爪机构，其特征在于：所述接料组件包括与安装块(4)顶部固定连接的连接板(7)，所述连接板(7)与安装支架(1)上表面滑动连接，所述连接板(7)外侧壁固定连接有长条板(8)，所述长条板(8)上表面开设有多个定位槽(9)。

4.根据权利要求3所述的一种摆放纽扣的拨爪机构，其特征在于：所述定位槽(9)数量与直振槽(202)表面物料流道数量相同且位置一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种摆放纽扣的拨爪机构，其特征在于：所述推料组件包括与固定板(5)底部固定连接的气缸(10)，所述气缸(10)活塞端固定连接有呈门型设置的拨爪板(11)，所述拨爪板(11)两侧底部等距开设有多个卡槽(12)。

6.根据权利要求3所述的一种摆放纽扣的拨爪机构，其特征在于：所述长条板(8)外侧壁固定连接有感应器(13)。