[实用新型]一种伺服驱动升降机

权利要求书

1.一种伺服驱动升降机，包括机架总成(1)，其特征在于：所述机架总成(1)的两侧固定连接有立柱(6)，所述立柱(6)的两侧固定连接有外封板(4)，所述立柱(6)的底部固定连接有地脚板(5)，所述立柱(6)的内部上方固定连接有第二纵梁(9)，所述立柱(6)的内部下方固定连接有第一纵梁(8)，所述立柱(6)的外表面固定连接有横梁(7)，所述立柱(6)的内部两侧设置有升降系统总成(2)，所述横梁(7)的背部设置有托盘总成(3)，所述立柱(6)的顶部固定连接有丝杆支撑座安装板(10)，所述丝杆支撑座安装板(10)的顶部固定连接有延伸至丝杆支撑座安装板(10)底部中间的丝杆支撑座(11)，所述丝杆支撑座(11)的底部固定连接有滚珠丝杠(12)，所述第一纵梁(8)的顶部固定安装有伺服电机(26)，所述伺服电机(26)的输出端与滚珠丝杠(12)相固定连接，所述伺服电机(26)的一侧固定安装有带输入直角转向器(27)，所述伺服电机(26)的另一侧固定安装有直角转向器(20)，所述直角转向器(20)的一端固定安装有联轴器(21)，所述联轴器(21)的内部固定连接有传动轴(22)，所述第一纵梁(8)的顶部两侧固定连接有滑轨安装板支柱连接板(19)，所述滑轨安装板支柱连接板(19)的顶部固定连接有滑轨安装板支柱连接底板(18)，所述丝杆支撑座安装板(10)和滑轨安装板支柱连接底板(18)之间固定连接有滑轨安装板支撑柱(13)，所述滑轨安装板支撑柱(13)的一侧固定连接有滑轨安装板(14)，所述滑轨安装板(14)的一侧固定连接有线性滑轨(15)，所述线性滑轨(15)的一侧活动连接有升降滑块(16)，所述升降滑块(16)的一侧固定连接有滑块安装板(17)，所述滑块安装板(17)的一侧固定连有托盘安装梁(23)，所述滑块安装板(17)的另一侧固定连接有丝杠螺母安装板(24)，所述丝杠螺母安装板(24)的内部活动连接有丝杠螺母(25)，所述托盘安装梁(23)的顶部固定连接有电机底桥(28)，所述电机底桥(28)的顶部固定安装有减速电机(29)，所述减速电机(29)的输出端固定连接有主动链轮(30)，所述主动链轮(30)的一侧活动连接有传动链条(31)，所述横梁(7)的顶部固定连接有导轨支架(41)，所述导轨支架(41)的顶部固定连接有铝导轨(38)，所述铝导轨(38)的两侧固定连接有同步带轮支撑板(35)，所述同步带轮支撑板(35)的外表面固定连接有顶丝块(37)，所述铝导轨(38)的顶部活动连接有同步带(42)，所述同步带(42)的内部固定连接有端部同步带轮组件(36)，所述传动轴(22)的外表面活动连接有主动同步带轮(40)和轴承座(34)，所述主动同步带轮(40)的背部活动连接有过渡轮组件(39)，所述轴承座(34)的一端固定连接有驱动轴(33)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动升降机，其特征在于：所述滑块安装板(17)通过丝杠螺母(25)于滚珠丝杠(12)从下向上移动。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动升降机，其特征在于：所述铝导轨(38)于横梁(7)的上方呈等距排列状分布。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动升降机，其特征在于：所述线性滑轨(15)设置有四个，两个一组，共两组，两个所述线性滑轨(15)于丝杆支撑座安装板(10)的横轴线镜像分布。

5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动升降机，其特征在于：所述铝导轨(38)位于托盘安装梁(23)的上方，且所述铝导轨(38)的长度大于第二纵梁(9)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动升降机，其特征在于：所述升降滑块(16)嵌入设置与线性滑轨(15)的内部。