[实用新型]一种伺服驱动升降机

说明书

本实用新型涉及升降机技术领域，具体为一种伺服驱动升降机，包括机架总成，机架总成的两侧固定连接有立柱，立柱的两侧固定连接有外封板，该种伺服驱动升降机,设置有伺服电机、传动链条、升降滑块和同步带，伺服电机做驱动，通过主动链轮、传动链条和从动链轮的传动动力将带输入直角转向器和丝杠连接丝杠螺母作传动，线性滑轨做导轨，实现上线升降动作，减速电机做驱动，通过传动链条的传动动力驱动主动同步带轮的转动，从而驱动同步带的运动，实现托盘总成输送产品的动作,在结构构上采用滚珠丝杠连接丝杠螺母作传动，伺服电机驱动，线性滑轨做导轨，托盘总成采用同步带做输送，结构简单,运动平稳,外观漂亮，满足生产的节拍要求。

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，具体为一种伺服驱动升降机。

背景技术

导轨式液压升降货梯一种非剪叉式液压升降货梯，升降货梯的特点导轨式液压升降货梯采用重型链条传动，是使用非常广泛的货物垂直运输设备，驱动重型链条带动液压升降货梯平升降，具有载重量大，升降平稳等特点，广泛应用于货物运送。

在冰柜生产过程中预装线高度是900mm，总装线线体高度是500mm，预装后需要通过升降机把箱体输送到总装线上，预装时是冰柜底面在下，输送线对接不能有缝，必须交叉接驳箱体才能平稳过渡，在一些生产线上由于场地限制，升降机不能做得过宽，会占用人行和物料通道，常规气动和电动升降机满足不了节拍要求，使生产效率下降，人力物力消耗较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动升降机，以解决上述背景技术中提出的升降机不能灵活使用，运行不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服驱动升降机，包括机架总成，所述机架总成的两侧固定连接有立柱，所述立柱的两侧固定连接有外封板，所述立柱的底部固定连接有地脚板，所述立柱的内部上方固定连接有第二纵梁，所述立柱的内部下方固定连接有第一纵梁，所述立柱的外表面固定连接有横梁，所述立柱的内部两侧设置有升降系统总成，所述横梁的背部设置有托盘总成，所述立柱的顶部固定连接有丝杆支撑座安装板，所述丝杆支撑座安装板的顶部固定连接有延伸至丝杆支撑座安装板底部中间的丝杆支撑座，所述丝杆支撑座的底部固定连接有滚珠丝杠，所述第一纵梁的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与滚珠丝杠相固定连接，所述伺服电机的一侧固定安装有带输入直角转向器，所述伺服电机的另一侧固定安装有直角转向器，所述直角转向器的一端固定安装有联轴器，所述联轴器的内部固定连接有传动轴，所述第一纵梁的顶部两侧固定连接有滑轨安装板支柱连接板，所述滑轨安装板支柱连接板的顶部固定连接有滑轨安装板支柱连接底板，所述丝杆支撑座安装板和滑轨安装板支柱连接底板之间固定连接有滑轨安装板支撑柱，所述滑轨安装板支撑柱的一侧固定连接有滑轨安装板，所述滑轨安装板的一侧固定连接有线性滑轨，所述线性滑轨的一侧活动连接有升降滑块，所述升降滑块的一侧固定连接有滑块安装板，所述滑块安装板的一侧固定连有托盘安装梁，所述滑块安装板的另一侧固定连接有丝杠螺母安装板，所述丝杠螺母安装板的内部活动连接有丝杠螺母，所述托盘安装梁的顶部固定连接有电机底桥，所述电机底桥的顶部固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有主动链轮，所述主动链轮的一侧活动连接有传动链条，所述横梁的顶部固定连接有导轨支架，所述导轨支架的顶部固定连接有铝导轨，所述铝导轨的两侧固定连接有同步带轮支撑板，所述同步带轮支撑板的外表面固定连接有顶丝块，所述铝导轨的顶部活动连接有同步带，所述同步带的内部固定连接有端部同步带轮组件，所述传动轴的外表面活动连接有主动同步带轮和轴承座，所述主动同步带轮的背部活动连接有过渡轮组件，所述轴承座的一端固定连接有驱动轴。

优选的，所述滑块安装板通过丝杠螺母于滚珠丝杠从下向上移动。

优选的，所述铝导轨于横梁的上方呈等距排列状分布。

优选的，所述线性滑轨设置有四个，两个一组，共两组，两个所述线性滑轨于丝杆支撑座安装板的横轴线镜像分布。

优选的，所述铝导轨位于托盘安装梁的上方，且所述铝导轨的长度大于第二纵梁的长度。