[实用新型]铺绳机

权利要求书

1.一种铺绳机，其特征在于，包括：

支撑框架(10)，设置有两个，且平行间隔、竖向延伸布置；

铺绳组件(20)，设置在两支撑框架(10)之间，并由设置在支撑框架(10)上的第一驱动机构驱动在竖直方向往复移动；

所述的铺绳组件(20)包括第一横梁(21)及其下方设置的转轴(22)，所述的转轴(22)上设有沿其长度方向间隔布置的卷绳管(23)，卷绳管(23)上绕设有绳子，且在第一横梁(21)上设有第二驱动机构用于驱动转轴(22)转动并带动所述的卷绳管(23)放绳或收绳；

夹绳组件(30)，所述的夹绳组件(30)包括设置在两支撑框架(10)之间的第二横梁(31)，设置在所述第二横梁(31)下方并与所述的卷绳管(23)一一对应的气动手指气缸(32)；

所述的第二横梁(31)可由设置在支撑框架(10)上的第三驱动机构驱动在竖直方向往复移动，且在第二横梁(31)上设有第四驱动机构用于驱动气动手指气缸(32)，使其向靠近或远离卷绳管(23)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的铺绳机，其特征在于，所述的第一驱动机构包括设置在支撑框架(10)上部的第一伺服电机(11)，第一伺服电机(11)的输出轴上设有第一同步轮(111)，第一同步轮(111)上套设有第一同步带(112)，且在所述支撑框架(10)的下部设有第二同步轮(113)与所述的第一同步带(112)相啮合；

所述第一横梁(21)的端部固定在所述的第一同步带(112)上，且在第一伺服电机(11)驱动第一同步带(112)转动时，带动第一横梁(21)在竖直方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的铺绳机，其特征在于，所述第一横梁(21)的端部经由第一安装板(12)锁紧固定在所述第一同步带(112)的带体上；

所述的支撑框架(10)上设有竖向布置的两根第一导轨(13)，两根第一导轨(13)上均布置有第一滑块(14)，所述的第一滑块(14)与所述的第一安装板(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的铺绳机，其特征在于，所述的第二驱动机构包括第二伺服电机(24)及与其配合的联轴器(25)，所述联轴器(25)的输出端与所述的转轴(22)之间套设有第二同步带(26)用于传递动力。

5.根据权利要求1所述的铺绳机，其特征在于，所述的第三驱动机构包括设置在支撑框架(10)上部的第三伺服电机(15)，第三伺服电机(15)的输出轴上设有第三同步轮(151)，第三同步轮(151)上套设有第三同步带(152)，且在所述支撑框架(10)的下部设有第四同步轮(153)与所述的第三同步带(152)相啮合；

所述第二横梁(31)的端部固定在所述的第三同步带(152)上，且在第三伺服电机(15)驱动第三同步带(152)转动时，带动第二横梁(31)在竖直方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的铺绳机，其特征在于，所述第二横梁(31)的端部经由第二安装板(16)锁紧固定在所述第三同步带(152)的带体上；

所述的支撑框架(10)上设有竖向布置的两根第二导轨(17)，两根第二导轨(17)上均布置有第二滑块(18)，所述的第二滑块(18)与所述的第二安装板(16)固定连接。

7.根据权利要求1所述的铺绳机，其特征在于，所述的第四驱动机构包括设置在第二横梁(31)上的同步带电缸滑台模组(33)，所述的同步带电缸滑台模组(33)上设有一安装梁(34)，所述的气动手指气缸(32)设置在所述的安装梁(34)上并由同步带电缸滑台模组(33)驱动向靠近和远离卷绳管(23)的方向移动。

8.根据权利要求7所述的铺绳机，其特征在于，位于同步带电缸滑台模组(33)左右两侧的第二横梁(31)上设有辅助支撑梁(35)，所述辅助支撑梁(35)的下方设有沿其长度方向延伸的导向轴(36)，所述的安装梁(34)上设有滑套(341)，所述的滑套(341)套设在所述的导向轴(36)上并沿其限定的方向往复移动。