[实用新型]铺绳机

说明书

本实用新型属于玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种铺绳机，包括支撑框架、铺绳组件和夹绳组件；铺绳组件设置在两支撑框架之间，并由第一驱动机构驱动在竖直方向往复移动；所述的铺绳组件包括第一横梁及其下方设置的转轴，转轴上设有卷绳管，卷绳管上绕设有绳子，且在第一横梁上设有第二驱动机构用于驱动转轴转动并带动所述的卷绳管放绳或收绳；所述的夹绳组件包括设置在两支撑框架之间的第二横梁，设置在所述第二横梁下方并与所述的卷绳管一一对应的气动手指气缸；本实用新型通过将夹绳组件设置为可在竖直方向移动，在具体的铺绳作业过程中，夹绳组件可降低至适应玻璃的高度，避免了绳子在玻璃外立面贴靠不均匀的问题，确保了铺绳效果。

技术领域

本实用新型属于玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种铺绳机。

背景技术

玻璃作为一种重要的建筑材料，在存储、运输过程中遇湿热后很容易发霉，而在玻璃表面间铺纸、撒防霉粉以及铺绳是目前玻璃生产厂家所广泛采用的防霉办法，尤其是针对一些高档镀膜玻璃来说，铺绳更是首选的方法。但是目前玻璃生产企业的铺绳防霉作业一般采用人工操作，这样不仅增加了工人的劳动强度，而且会影响到自动堆垛的效率，从而增加了生产成本；虽然业内出现了采用机械手技术进行铺绳防霉的方式，但是机械手铺绳设备一般价格昂贵，操作繁琐，维护和维修复杂，难以广泛应用。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种铺绳机，其具有自动化程度高，铺绳效果好，且适用玻璃规格尺寸范围广的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种铺绳机，包括：

支撑框架，设置有两个，且平行间隔、竖向延伸布置；

铺绳组件，设置在两支撑框架之间，并由设置在支撑框架上的第一驱动机构驱动在竖直方向往复移动；

所述的铺绳组件包括第一横梁及其下方设置的转轴，所述的转轴上设有沿其长度方向间隔布置的卷绳管，卷绳管上绕设有绳子，且在第一横梁上设有第二驱动机构用于驱动转轴转动并带动所述的卷绳管放绳或收绳；

夹绳组件，所述的夹绳组件包括设置在两支撑框架之间的第二横梁，设置在所述第二横梁下方并与所述的卷绳管一一对应的气动手指气缸；

所述的第二横梁可由设置在支撑框架上的第三驱动机构驱动在竖直方向往复移动，且在第二横梁上设有第四驱动机构用于驱动气动手指气缸，使其向靠近或远离卷绳管的方向移动。

优选地，所述的第一驱动机构包括设置在支撑框架上部的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上设有第一同步轮，第一同步轮上套设有第一同步带，且在所述支撑框架的下部设有第二同步轮与所述的第一同步带相啮合；

所述第一横梁的端部固定在所述的第一同步带上，且在第一伺服电机驱动第一同步带转动时，带动第一横梁在竖直方向往复移动。

优选地，所述第一横梁的端部经由第一安装板锁紧固定在所述第一同步带的带体上；

所述的支撑框架上设有竖向布置的两根第一导轨，两根第一导轨上均布置有第一滑块，所述的第一滑块与所述的第一安装板固定连接。

优选地，所述的第二驱动机构包括第二伺服电机及与其配合的联轴器，所述联轴器的输出端与所述的转轴之间套设有第二同步带用于传递动力。

优选地，所述的第三驱动机构包括设置在支撑框架上部的第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴上设有第三同步轮，第三同步轮上套设有第三同步带，且在所述支撑框架的下部设有第四同步轮与所述的第三同步带相啮合；

所述第二横梁的端部固定在所述的第三同步带上，且在第三伺服电机驱动第三同步带转动时，带动第二横梁在竖直方向往复移动。

优选地，所述第二横梁的端部经由第二安装板锁紧固定在所述第三同步带的带体上；