[实用新型]一种焊接用可移动的工业机器人

权利要求书

1.一种焊接用可移动的工业机器人，包括底座(1)、滑轮(3)、铰接座(5)和支撑臂(6)，其特征在于：所述底座(1)的顶端安装有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)包括壳体(201)、伺服电机(202)、滑槽(203)、滑块(204)、转盘(205)、滑动珠(206)和圆槽(207)，所述壳体(201)固定于底座(1)的顶端，所述壳体(201)的内部安装有伺服电机(202)，且伺服电机(202)的顶端安装有转盘(205)，所述转盘(205)的顶端与支撑板(10)的底端固定连接，所述滑槽(203)设置于连接柱(11)内部的顶端，所述滑槽(203)的内部滑动连接有滑块(204)，且滑块(204)的顶端与支撑板(10)的底端固定连接，所述壳体(201)内部顶端的两侧均设置有圆槽(207)，且圆槽(207)的内部设置有滑动珠(206)，所述底座(1)顶端的两侧均固定有连接柱(11)，所述底座(1)底端的两侧均安装有滑轮(3)，所述底座(1)的两侧均固定有定位结构(4)，所述底座(1)的顶端设置有支撑板(10)，且支撑板(10)的顶端安装有铰接座(5)，所述铰接座(5)的内部活动铰接有支撑臂(6)，且支撑臂(6)的一端安装有伸缩机构(7)，所述支撑臂(6)的一侧活动铰接有驱动臂(8)，且驱动臂(8)的一侧安装有焊接头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用可移动的工业机器人，其特征在于：所述滑块(204)的外径小于滑槽(203)的内径，所述滑块(204)和滑槽(203)之间构成滑动结构，所述滑动珠(206)和圆槽(207)之间构成滚动结构。

3.根据权利要求1所述的一种焊接用可移动的工业机器人，其特征在于：所述定位结构(4)包括第一连接块(401)、握把(402)、丝杆(403)和定位板(404)，所述第一连接块(401)均固定于底座(1)的两侧，所述第一连接块(401)的内部活动连接有丝杆(403)，且丝杆(403)的顶端安装有握把(402)，所述丝杆(403)的底端安装有定位板(404)。

4.根据权利要求3所述的一种焊接用可移动的工业机器人，其特征在于：所述丝杆(403)关于底座(1)的垂直中心线呈对称分布，所述第一连接块(401)和丝杆(403)之间构成螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接用可移动的工业机器人，其特征在于：所述伸缩机构(7)包括电动推杆(701)、第二连接块(702)、铰接轴(703)和固定片(704)，所述电动推杆(701)固定于支撑臂(6)的一端，所述电动推杆(701)的一侧安装有固定片(704)，且固定片(704)的一端与支撑臂(6)的一端通过螺栓固定连接，所述电动推杆(701)的另一侧安装有第二连接块(702)，所述驱动臂(8)的一端安装有铰接轴(703)，且铰接轴(703)的内部与第二连接块(702)的一侧活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种焊接用可移动的工业机器人，其特征在于：所述电动推杆(701)呈伸缩结构，所述驱动臂(8)通过电动推杆(701)与支撑臂(6)之间构成翻转结构。