[实用新型]一种焊接用可移动的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种焊接用可移动的工业机器人，包括底座、滑轮、铰接座和支撑臂，所述底座的顶端安装有旋转机构，所述旋转机构包括壳体、伺服电机、滑槽、滑块、转盘、滑动珠和圆槽，所述壳体固定于底座的顶端，所述支撑臂的一侧活动铰接有驱动臂，且驱动臂的一侧安装有焊接头。本实用新型通过设置有旋转机构实现了便于根据实际需要对焊接头进行旋转调节，通过启动伺服电机，伺服电机的输出端会带动转盘，进行转动，转盘会带动支撑板进行旋转，支撑板会通过支撑臂和驱动臂带动焊接头进行旋转，同时支撑板会带动滑块在滑槽的内部滑动，增强其导向性，当焊接头旋转至另一侧时，关闭伺服电机即可，功能性较强。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种焊接用可移动的工业机器人。

背景技术

随着现代化工业化程度的不断提高与科学技术的迅速发展，在机器人领域相继涌现了取代人类劳动的机器人，以工业机器人较为成熟，已经被广泛应用在各类生产当中，并较好地完成了各类繁重的生产任务，焊接机器人是比较常用的工业自动化机械，在汽车、机械加工等行业有着广泛应用；

但是市面上现有的工业机器人在进行使用时，不便于根据实际需要对焊接头进行旋转调节，功能性较差，所以现开发出一种焊接用可移动的工业机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接用可移动的工业机器人，以解决上述背景技术中提出不便于根据实际需要对焊接头进行旋转调节，功能性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接用可移动的工业机器人，包括底座、滑轮、铰接座和支撑臂，所述底座的顶端安装有旋转机构，所述旋转机构包括壳体、伺服电机、滑槽、滑块、转盘、滑动珠和圆槽，所述壳体固定于底座的顶端，所述壳体的内部安装有伺服电机，且伺服电机的顶端安装有转盘，所述转盘的顶端与支撑板的底端固定连接，所述滑槽设置于连接柱内部的顶端，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，且滑块的顶端与支撑板的底端固定连接，所述壳体内部顶端的两侧均设置有圆槽，且圆槽的内部设置有滑动珠，所述底座顶端的两侧均固定有连接柱，所述底座底端的两侧均安装有滑轮，所述底座的两侧均固定有定位结构，所述底座的顶端设置有支撑板，且支撑板的顶端安装有铰接座，所述铰接座的内部活动铰接有支撑臂，且支撑臂的一端安装有伸缩机构，所述支撑臂的一侧活动铰接有驱动臂，且驱动臂的一侧安装有焊接头。

优选的，所述滑块的外径小于滑槽的内径，所述滑块和滑槽之间构成滑动结构，所述滑动珠和圆槽之间构成滚动结构。

优选的，所述定位结构包括第一连接块、握把、丝杆和定位板，所述第一连接块均固定于底座的两侧，所述第一连接块的内部活动连接有丝杆，且丝杆的顶端安装有握把，所述丝杆的底端安装有定位板。

优选的，所述丝杆关于底座的垂直中心线呈对称分布，所述第一连接块和丝杆之间构成螺纹连接。

优选的，所述伸缩机构包括电动推杆、第二连接块、铰接轴和固定片，所述电动推杆固定于支撑臂的一端，所述电动推杆的一侧安装有固定片，且固定片的一端与支撑臂的一端通过螺栓固定连接，所述电动推杆的另一侧安装有第二连接块，所述驱动臂的一端安装有铰接轴，且铰接轴的一侧与第二连接块的一侧活动连接。

优选的，所述电动推杆呈伸缩结构，所述驱动臂通过电动推杆与支撑臂之间构成翻转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊接用可移动的工业机器人不仅实现了便于根据实际需要对焊接头进行旋转调节，功能性较强，也同时实现了便于对工业机器人进行定位，避免在使用时出现自移的现象和便于对驱动臂的角度进行调节，进而便于对焊接头的角度进行调节；