[实用新型]一种焊接用工业机器人移动平台

权利要求书

1.一种焊接用工业机器人移动平台，包括滑槽(1)、滑块(2)、螺纹杆(4)和底板(5)，其特征在于：所述滑槽(1)的内部设置有滑块(2)，且滑块(2)的内部设置有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的一侧固定有步进电机(10)，所述滑块(2)的顶端设置有底板(5)，且底板(5)底端的两侧均固定有侧板(9)，所述侧板(9)的一侧设置有控制板(11)，所述底板(5)的顶端设置有转盘(7)，所述滑块(2)的顶端设置有升降结构(3)，所述底板(5)的顶端设置有调节机构(6)，所述转盘(7)的顶端设置有固定结构(8)，所述升降结构(3)包括丝杆(301)、连接块(302)、活动板(303)、螺纹块(304)和把手(305)，所述连接块(302)设置在滑块(2)的顶端，所述连接块(302)的内部设置有丝杆(301)，且丝杆(301)的一侧固定有把手(305)，所述连接块(302)的一侧设置有螺纹块(304)，所述连接块(302)的两侧均设置有活动板(303)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人移动平台，其特征在于：所述螺纹块(304)的内壁上开设有螺纹，所述丝杆(301)的外壁上开设有螺纹，所述丝杆(301)通过螺纹的啮合与螺纹块(304)设计为转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人移动平台，其特征在于：所述调节机构(6)包括伺服电机(601)、传动皮带轮(602)、传动带(603)、从动皮带轮(604)和支撑块(605)，所述支撑块(605)固定在底板(5)的顶端，所述支撑块(605)的内部设置有从动皮带轮(604)，且从动皮带轮(604)的外侧设置有传动带(603)，所述从动皮带轮(604)的一侧设置有传动皮带轮(602)，且传动皮带轮(602)的底端固定有伺服电机(601)。

4.根据权利要求3所述的一种焊接用工业机器人移动平台，其特征在于：所述从动皮带轮(604)与转盘(7)位于同一垂直中心线上，所述从动皮带轮(604)与底板(5)之间构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人移动平台，其特征在于：所述固定结构(8)包括固定槽(801)、卡销(802)、插杆(803)和固定块(804)，所述固定槽(801)固定在转盘(7)的顶端，所述固定槽(801)的内部设置有固定块(804)，且固定块(804)顶端的四周均设置有插杆(803)，所述插杆(803)的外侧设置有卡销(802)。

6.根据权利要求5所述的一种焊接用工业机器人移动平台，其特征在于：所述插杆(803)在固定块(804)顶端的四周设置有若干组，且若干组插杆(803)在固定块(804)顶端的四周呈等间距分布。