[实用新型]一种焊接用工业机器人移动平台

说明书

本实用新型公开了一种焊接用工业机器人移动平台，包括滑槽、滑块、螺纹杆和底板，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的顶端设置有升降结构，所述底板的顶端设置有调节机构，所述转盘的顶端设置有固定结构，所述升降结构包括丝杆、连接块、活动板、螺纹块和把手，所述连接块设置在滑块的顶端，所述连接块的内部设置有丝杆，所述连接块的一侧设置有螺纹块，所述连接块的两侧均设置有活动板。本实用新型当通过旋转把手带动丝杆转动，使螺纹块沿着丝杆的表面移动，从而使螺纹块向连接块移动，紧接着螺纹块与连接块将活动板撑起，使底板的高度提升，从而使机器人的高度提升，由此实现了此装置的升降功能，增强了此装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及移动平台技术领域，具体为一种焊接用工业机器人移动平台。

背景技术

随着科学发展的进步，工业机器人技术逐渐兴起，并广泛应用于化工、医疗、制造业等领域，既节约人力，同时保证工作高效有序的进行，此装置的设立对焊接用工业机器人进行移动，使机器人可以从不同的方位对物体进行焊接，但是现有的焊接用工业机器人移动平台存在着很多的问题和缺陷：

传统的焊接用工业机器人移动平台，使用时有着不便于升降的问题，使装置不便于对较高的物体进行焊接处理，导致此装置的实用性较弱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接用工业机器人移动平台，以解决上述背景技术中提出装置不便于升降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接用工业机器人移动平台，包括滑槽、滑块、螺纹杆和底板，所述滑槽的内部设置有滑块，且滑块的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧固定有步进电机，所述滑块的顶端设置有底板，且底板底端的两侧均固定有侧板，所述侧板的一侧设置有控制板，所述底板的顶端设置有转盘，所述滑块的顶端设置有升降结构，所述底板的顶端设置有调节机构，所述转盘的顶端设置有固定结构，所述升降结构包括丝杆、连接块、活动板、螺纹块和把手，所述连接块设置在滑块的顶端，所述连接块的内部设置有丝杆，且丝杆的一侧固定有把手，所述连接块的一侧设置有螺纹块，所述连接块的两侧均设置有活动板。

优选的，所述螺纹块的内壁上开设有螺纹，所述丝杆的外壁上开设有螺纹，所述丝杆通过螺纹的啮合与螺纹块设计为转动结构。

优选的，所述调节机构包括伺服电机、传动皮带轮、传动带、从动皮带轮和支撑块，所述支撑块固定在底板的顶端，所述支撑块的内部设置有从动皮带轮，且从动皮带轮的外侧设置有传动带，所述从动皮带轮的一侧设置有传动皮带轮，且传动皮带轮的底端固定有伺服电机。

优选的，所述从动皮带轮与转盘位于同一垂直中心线上，所述从动皮带轮与底板之间构成转动结构。

优选的，所述固定结构包括固定槽、卡销、插杆和固定块，所述固定槽固定在转盘的顶端，所述固定槽的内部设置有固定块，且固定块顶端的四周均设置有插杆，所述插杆的外侧设置有卡销。

优选的，所述插杆在固定块顶端的四周设置有若干组，且若干组插杆在固定块顶端的四周呈等间距分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊接用工业机器人移动平台结构合理，具有以下优点：

(1)通过旋转把手带动丝杆转动，使螺纹块沿着丝杆的表面移动，从而使螺纹块向连接块移动，紧接着螺纹块与连接块将活动板撑起，使底板的高度提升，从而使机器人的高度提升，由此实现了此装置的升降功能，增强了此装置的实用性；

(2)通过启动伺服电机带动传动皮带轮转动，同时传动皮带轮经过传动带将动力导入从动皮带轮，使从动皮带轮带动转盘转动使机器人的角度发生变化，通过支撑块对转盘进行支撑，由此实现了此装置的角度调节功能，增强了此装置的功能性；