[实用新型]一种基于头戴式虚拟现实显示装置的无人机智能操控设备有效
| 申请号： | 202120246985.1 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN213750766U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 黎伟;陶胜平 | 申请（专利权）人： | 北京云恒科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京天江律师事务所 11537 | 代理人： | 任崇 |
| 地址： | 100101 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 头戴式 虚拟现实 显示装置 无人机 智能 操控 设备 | ||
1.一种基于头戴式虚拟现实显示装置的无人机智能操控设备，其特征在于：
它包括定位器(1)、VR头显(2)、触觉手柄(3)和监控主机(4)，VR头显(2)、触觉手柄(3)通过激光感应接收定位器(1)的定位信息，VR头显(2)与监控主机(4)电连接传输定位信息并显示实时画面，触觉手柄(3)与监控主机(4)电连接传输定位信息并将触觉手柄(3)的运动信息发送给监控主机(4)以实现更新手柄位置及手势姿态。
2.根据权利要求1所述的基于头戴式虚拟现实显示装置的无人机智能操控设备，其特征在于：所述定位器(1)基于Lighthouse定位技术并采用左右两个基站构成，每个基站中均设置有红外激光发射器。
3.根据权利要求2所述的基于头戴式虚拟现实显示装置的无人机智能操控设备，其特征在于：所述VR头显(2)上的光敏传感器测量红外激光发射器的激光信号并通过USB线缆传输定位信息给监控主机(4)，监控主机(4)为PC机，PC机实时渲染出相应投影画面并通过双屏输出的方法，将渲染好的投影画面通过显卡输出到DP线缆和USB线缆输送给位于VR头显(2)的液晶屏幕。
4.根据权利要求3所述的基于头戴式虚拟现实显示装置的无人机智能操控设备，其特征在于：所述触觉手柄(3)具有基于传感器识别的五指追踪功能，触觉手柄(3)上设有无线USB接收器，触觉手柄(3)上的传感器接收定位器(1)运动定位信息，将运动定位信息及传感器数据通过无线USB接收器发送给监控主机(4)的数据接收处理单元并进行处理，实现触觉手柄(3)位置及手势姿态的实时刷新。
5.根据权利要求4所述的基于头戴式虚拟现实显示装置的无人机智能操控设备，其特征在于：所述监控主机(4)通过网线与地面站(5)相连接，地面站(5)上设置有指令交互单元，指令交互单元通过无线链路与所操控的无人机(6)进行数据交互。
6.根据权利要求5所述的基于头戴式虚拟现实显示装置的无人机智能操控设备，其特征在于：所述定位器(1)的最大的定位区域为6米*6米，水平视场150°垂直视场110°。
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