[实用新型]一种基于头戴式虚拟现实显示装置的无人机智能操控设备

说明书

本实用新型公开了一种基于头戴式虚拟现实显示装置的无人机智能操控设备，它包括定位器、VR头显、触觉手柄和监控主机，VR头显、触觉手柄通过激光感应接收定位器的定位信息，VR头显与监控主机电连接传输定位信息并显示实时画面，触觉手柄与监控主机电连接传输定位信息并将触觉手柄的运动信息发送给监控主机以实现更新手柄位置及手势姿态。本产品代替飞控操纵平台与任务操纵平台，极大的减少了对空间的占用，可有效防止误操作发生，其体积小，操作简单等特点，能使操作人员快速入手，并能感受到沉浸式的操作体验。

技术领域

本实用新型涉及无人机智能操控设备，尤其涉及一种基于头戴式虚拟现实显示装置的无人机智能操控设备。

背景技术

无人机操作指挥席位包括指挥控制席位、飞行控制席位、任务设备操纵席位等，通常，在操作指挥席位的前侧布置有三个指挥控制席位，左右两边分别是两个完全相同的飞行控制席位，在实际飞行过程中，左右两边的飞行控制席位互为备份，也可实现一站双机控制飞行；中间布置有任务设备操纵席位，可对任务机机载光电侦察设备和武器协同终端进行操纵控制。

在地面控制站后侧，布置有三个监控席位，左侧为情报处理席位，可对无人机系统侦察到的各类信息进行处理，并转发给上级指挥单位；中间对应一个指挥席位，主要为无人机系统指挥人员提供相关情报信息，并向无人机各分系统发布指挥员相关指令；右侧为链路监控席位，主要对无人机系统数据链链路状态进行实时监控和控制。

可以看出，无人机飞行控制席硬件组成庞大，数据链接复杂，便携维护性较差飞控席操纵台按键数量较多，且按键外形相同，不熟悉的人员如意产生误操作。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种基于头戴式虚拟现实显示装置的无人机智能操控设备。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于头戴式虚拟现实显示装置的无人机智能操控设备，它包括定位器、VR头显、触觉手柄和监控主机，VR头显、触觉手柄通过激光感应接收定位器的定位信息，VR头显与监控主机电连接传输定位信息并显示实时画面，触觉手柄与监控主机电连接传输定位信息并将触觉手柄的运动信息发送给监控主机以实现更新手柄位置及手势姿态。

进一步地，定位器基于Lighthouse定位技术并采用左右两个基站构成，每个基站中均设置有红外激光发射器。

进一步地，VR头显上的光敏传感器测量红外激光发射器的激光信号并通过USB线缆传输定位信息给监控主机，监控主机为PC机，PC机实时渲染出相应投影画面并通过双屏输出的方法，将渲染好的投影画面通过显卡输出到DP线缆和USB线缆输送给位于VR头显的液晶屏幕。

进一步地，触觉手柄具有基于传感器识别的五指追踪功能，触觉手柄上设有无线USB接收器，触觉手柄上的传感器接收定位器运动定位信息，将运动定位信息及传感器数据通过无线USB接收器发送给监控主机的数据接收处理单元并进行处理，实现触觉手柄位置及手势姿态的实时刷新。

进一步地，监控主机通过网线与地面站相连接，地面站上设置有指令交互单元，指令交互单元通过无线链路与所操控的无人机进行数据交互。

进一步地，定位器的最大的定位区域为6米*6米，水平视场150°垂直视场110°。

本实用新型公开了一种基于头戴式虚拟现实显示装置的无人机智能操控设备，本设备主要由VR头显和监控主机及软件组成,通过网口与交换机相连，彻底代替飞控操纵平台与任务操纵平台，极大的减少了对空间的占用；同时，在可视化界面中，虚拟集成各类按钮按键，简化其结构功能，利用语音识别、头部识别、手势控制、三维地景显示以及语音告警等交互手段实现对无人机的智能控制，及视频画面的监视；并在操作时进行系统提示，防止误操作发生。

附图说明

图1为本实用新型的组成示意图。