[实用新型]一种自动摆盘定位升降装置

权利要求书

1.一种自动摆盘定位升降装置，其特征在于，包括一安装支架、设置于安装支架上的一料盘传送机构、分别设置于料盘传送机构两端的一料盘升降驱动机构、及一料盘定位机构，其中，该料盘定位机构包括分别设置于安装支架内侧的一第一定位组件与一第二定位组件、及设置于安装支架外侧边上的一第三定位组件，该第一定位组件包括一第一定位底座、转动设置于第一定位底座上的一转动式定位块、设置于第一定位底座上的一第一定位驱动气缸、及连接于第一定位驱动气缸的输出端上且转动连接于转动式定位块的一第一驱动杆，在该转动式定位块上端部形成有一定位钩；该第二定位组件包括一第二定位底座、设置于第二定位底座下端的一第二定位驱动气缸、连接于第二定位驱动气缸的输出端上的一第二驱动杆、及连接于第二驱动杆的一第二侧定位块；该第三定位组件包括设置于安装支架外侧边上的一第三定位驱动气缸、连接于第三定位驱动气缸的输出端上的一第三驱动杆、及连接于第三驱动杆的一第三侧定位块，在该第三侧定位块上端部形成有一定位凸块。

2.根据权利要求1所述的自动摆盘定位升降装置，其特征在于，所述料盘升降驱动机构包括相对设置于料盘传送机构两侧的两组料盘升降驱动组件，该料盘升降驱动组件包括设置于安装支架外侧边上的一下安装基板、设置于下安装基板上方的一上安装基板、设置于下安装基板下端的一料盘升降驱动气缸、连接于料盘升降驱动气缸的输出端且连接于上安装基板的一升降驱动轴、活动贯穿上安装基板且朝向料盘传送机构的一横向支撑块、及连接于横向支撑块的一横向驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的自动摆盘定位升降装置，其特征在于，所述料盘升降驱动组件还包括设置于上安装基板与下安装基板之间的至少一组导向结构，该导向结构包括设置于下安装基板上的一导向轴套、及连接于上安装基板且活动贯穿导向轴套的一导向轴。

4.根据权利要求1所述的自动摆盘定位升降装置，其特征在于，所述料盘传送机构包括一传送驱动机构、及连接于传送驱动机构且相对设置的两组传送皮带，其中，该传送驱动机构包括一纵向安装基板、设置于纵向安装基板上的一传送驱动电机、连接于传送驱动电机的输出端的一主动轮、一从动轮、连接于主动轮与从动轮之间的一主传动带、及横置于两组传送皮带之间的数组传动结构，该传动结构主要由一传动轴、及设置于传动轴两端的两个传动轮组成，该从动轮连接于其中一组传动结构的传动轴上，该两组传送皮带分别环设于数组传动结构的传动轮外围。