[实用新型]一种自动摆盘定位升降装置

说明书

本实用新型公开了一种自动摆盘定位升降装置，包括一安装支架、设置于安装支架上的一料盘传送机构、分别设置于料盘传送机构两端的一料盘升降驱动机构、及一料盘定位机构，其中，该料盘定位机构包括分别设置于安装支架内侧的一第一定位组件与一第二定位组件、及设置于安装支架外侧边上的一第三定位组件。本实用新型提供的自动摆盘定位升降装置，可实现自动化摆盘定位、料盘上下料升降等操作，以便于机械手能将产品准确的摆放到料盘上，从而利于提高摆盘的准确度与速度，自动化程度高，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动摆盘定位升降装置。

背景技术

发热座是电子烟中的一个重要部件，需要在发热座上装配上金属针与磁铁。装配完成后，需要将成品摆放到料盘上。传统采用人工摆盘的方式，速度慢，效率低，且易出现成品摆放不整齐，一个料盘多放或少放等问题。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种自动摆盘定位升降装置，可实现自动化摆盘定位、料盘上下料升降等操作，以便于机械手能将产品准确的摆放到料盘上，从而利于提高摆盘的准确度与速度，自动化程度高，提高生产效率。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种自动摆盘定位升降装置，其特征在于，包括一安装支架、设置于安装支架上的一料盘传送机构、分别设置于料盘传送机构两端的一料盘升降驱动机构、及一料盘定位机构，其中，该料盘定位机构包括分别设置于安装支架内侧的一第一定位组件与一第二定位组件、及设置于安装支架外侧边上的一第三定位组件，该第一定位组件包括一第一定位底座、转动设置于第一定位底座上的一转动式定位块、设置于第一定位底座上的一第一定位驱动气缸、及连接于第一定位驱动气缸的输出端上且转动连接于转动式定位块的一第一驱动杆，在该转动式定位块上端部形成有一定位钩；该第二定位组件包括一第二定位底座、设置于第二定位底座下端的一第二定位驱动气缸、连接于第二定位驱动气缸的输出端上的一第二驱动杆、及连接于第二驱动杆的一第二侧定位块；该第三定位组件包括设置于安装支架外侧边上的一第三定位驱动气缸、连接于第三定位驱动气缸的输出端上的一第三驱动杆、及连接于第三驱动杆的一第三侧定位块，在该第三侧定位块上端部形成有一定位凸块。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盘升降驱动机构包括相对设置于料盘传送机构两侧的两组料盘升降驱动组件，该料盘升降驱动组件包括设置于安装支架外侧边上的一下安装基板、设置于下安装基板上方的一上安装基板、设置于下安装基板下端的一料盘升降驱动气缸、连接于料盘升降驱动气缸的输出端且连接于上安装基板的一升降驱动轴、活动贯穿上安装基板且朝向料盘传送机构的一横向支撑块、及连接于横向支撑块的一横向驱动气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盘升降驱动组件还包括设置于上安装基板与下安装基板之间的至少一组导向结构，该导向结构包括设置于下安装基板上的一导向轴套、及连接于上安装基板且活动贯穿导向轴套的一导向轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盘传送机构包括一传送驱动机构、及连接于传送驱动机构且相对设置的两组传送皮带，其中，该传送驱动机构包括一纵向安装基板、设置于纵向安装基板上的一传送驱动电机、连接于传送驱动电机的输出端的一主动轮、一从动轮、连接于主动轮与从动轮之间的一主传动带、及横置于两组传送皮带之间的数组传动结构，该传动结构主要由一传动轴、及设置于传动轴两端的两个传动轮组成，该从动轮连接于其中一组传动结构的传动轴上，该两组传送皮带分别环设于数组传动结构的传动轮外围。

本实用新型的有益效果为：通过具有特殊结构设计的料盘传送机构、料盘升降驱动机构与料盘定位机构相结合，可实现自动化摆盘定位、料盘上下料升降等操作，自动化程度高，提高生产效率。具体的，通过由第一定位组件与第二定位组件相结合，实现对料盘相对两侧的同时定位，同时，由第三定位组件对料盘侧端进行定位，由此，实现从三个方向对料盘进行同时精确稳定定位，可有效防止料盘发生移动，以便于机械手能将产品准确的摆放到料盘上的载料槽内，从而提高摆盘的准确度与速度。