[实用新型]一种路由器外壳自动取产品机械手治具

权利要求书

1.一种路由器外壳自动取产品机械手治具，包括第一板体(1)和第二板体(2)，其特征在于：所述第一板体(1)和第二板体(2)正面的中端开设有凹槽(20)，所述凹槽(20)的内腔通过轴承转动连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的外表面固定连接有螺纹套(22)，所述螺纹套(22)的正面固定连接有第二连接杆(19)，所述第二连接杆(19)的前端固定连接有固定杆(25)，所述凹槽(20)内腔的背面开设有第二滑槽(24)，所述螺纹套(22)的背面固定连接有第二滑块(23)，所述第二滑块(23)与第二滑槽(24)的内腔滑动连接，所述第一板体(1)顶部的中端和第二板体(2)顶部的中端均固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴与螺纹杆(21)固定连接，所述固定杆(25)靠近电机(5)一面的左右两端均固定连接有夹块(8)，所述夹块(8)的另一面固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的正面固定安装有红外线感应器(9)，所述第一板体(1)顶部的左右两端均固定连接有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)的顶部固定连接有顶板(11)，所述第一板体(1)背面的上部固定安装有第一固定板(16)，所述第二板体(2)的背面固定安装有第二固定板(18)，所述第二固定板(18)的顶部固定连接有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的顶部与第一固定板(16)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种路由器外壳自动取产品机械手治具，其特征在于：所述第一板体(1)和第二板体(2)正面的左右两端均开设有第一滑槽(3)，所述固定杆(25)背面的左右两端均固定连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)与第一滑槽(3)的内腔滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种路由器外壳自动取产品机械手治具，其特征在于：所述电机(5)的左右两侧均固定安装有固定块(4)，所述第一板体(1)的顶部和第二板体(2)的底部均与固定块(4)固定连接，所述顶板(11)顶部的中端固定安装有滑台(14)。

4.根据权利要求1所述的一种路由器外壳自动取产品机械手治具，其特征在于：所述顶板(11)底部的右端固定安装有无线传输器(15)，所述无线传输器(15)的输入端与红外线感应器(9)的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种路由器外壳自动取产品机械手治具，其特征在于：所述顶板(11)底部的中端固定安装有PLC控制器(13)，所述PLC控制器(13)的输出端分别与电机(5)和电动伸缩杆(17)的输入端电性连接，所述顶板(11)底部的左端固定安装有无线接收器(12)，所述无线接收器(12)的输出端与PLC控制器(13)的输入端电性连接，所述夹块(8)远离连接块(7)的一面嵌设有压力传感器，所述压力传感器的输出端与PLC控制器(13)的输入端电性连接。