[实用新型]一种路由器外壳自动取产品机械手治具

说明书

本实用新型公开了一种路由器外壳自动取产品机械手治具，包括第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体正面的中端开设有凹槽，所述凹槽的内腔通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面固定连接有螺纹套，所述螺纹套的正面固定连接有第二连接杆，第二连接杆的前端固定连接有固定杆。本实用新型通过第一板体、第二板体、电机、连接块、夹块、红外线感应器、无线接收器、PLC控制器、无线传输器、第一固定板、电动伸缩杆、第二固定板、第二连接杆、凹槽、螺纹杆、螺纹套、第二滑块、第二滑槽和固定杆相互配合，解决了现在注塑过程中使用常规的机械手治具无法将产品从模具里面取出来，只能人工开机作业，有压模风险的问题。

技术领域

本实用新型涉及路由器外壳加工技术领域，具体为一种路由器外壳自动取产品机械手治具。

背景技术

路由器是连接两个或多个网络的硬件设备，在网络间起网关的作用，是读取每一个数据包中的地址然后决定如何传送的专用智能型的网络设备。它能够理解不同的协议，例如某个局域网使用的以太网协议，因特网使用的TCP/IP协议，路由器外壳在加工过程中需要用注塑模具，当路由器外壳注塑成型后需要用机械手治具将其取出，但现在注塑过程中使用常规的机械手治具无法将产品从模具里面取出来，只能人工开机作业，有压模风险，为此，我们提出一种路由器外壳自动取产品机械手治具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种路由器外壳自动取产品机械手治具，具备防止压模的优点，解决了现在注塑过程中使用常规的机械手治具无法将产品从模具里面取出来，只能人工开机作业，有压模风险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种路由器外壳自动取产品机械手治具，包括第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体正面的中端开设有凹槽，所述凹槽的内腔通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面固定连接有螺纹套，所述螺纹套的正面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的前端固定连接有固定杆，所述凹槽内腔的背面开设有第二滑槽，所述螺纹套的背面固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽的内腔滑动连接，所述第一板体顶部的中端和第二板体顶部的中端均固定安装有电机，所述电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所述固定杆靠近电机一面的左右两端均固定连接有夹块，所述夹块的另一面固定连接有连接块，所述连接块的正面固定安装有红外线感应器，所述第一板体顶部的左右两端均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部固定连接有顶板，所述第一板体背面的上部固定安装有第一固定板，所述第二板体的背面固定安装有第二固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部与第一固定板的底部固定连接。

优选的，所述第一板体和第二板体正面的左右两端均开设有第一滑槽，所述固定杆背面的左右两端均固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽的内腔滑动连接。

优选的，所述电机的左右两侧均固定安装有固定块，所述第一板体的顶部和第二板体的底部均与固定块固定连接，所述顶板顶部的中端固定安装有滑台。

优选的，所述顶板底部的右端固定安装有无线传输器，所述无线传输器的输入端与红外线感应器的输出端电性连接。

优选的，所述顶板底部的中端固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端分别与电机和电动伸缩杆的输入端电性连接，所述顶板底部的左端固定安装有无线接收器，所述无线接收器的输出端与PLC控制器的输入端电性连接，所述夹块远离连接块的一面嵌设有压力传感器，所述压力传感器的输出端与PLC控制器的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：