[实用新型]一种柔性立式机械抓手

权利要求书

1.一种柔性立式机械抓手，其特征在于：包括吊架（1）和轴向套接在所述吊架（1）内的滑动柱（2），所述吊架（1）的表面两侧对称分别固定连接有斜向上延伸的支撑套（3），所述支撑套（3）内插接有可沿所述支撑套（3）方向滑动的支撑柱（4），所述支撑柱（4）远离所述吊架（1）的一端设置有轴向延伸的弧面支撑板（5），所述支撑柱（4）的后端铰接有一连杆（6）的一端，所述连杆（6）的另一端与所述吊架（1）的下端铰接。

2.如权利要求1所述的柔性立式机械抓手，其特征在于：所述弧面支撑板（5）的表面固定连接有耐磨带（7）。

3.如权利要求1或2所述的柔性立式机械抓手，其特征在于：所述吊架（1）上还设置有至少两个对称设置的吊环（8）。

4.如权利要求1或2所述的柔性立式机械抓手，其特征在于：所述滑动柱（2）的上端设置有吊挂连接孔（9）。

5.如权利要求1或2所述的柔性立式机械抓手，其特征在于：所述支撑套（3）表面设置有滑槽（10），所述连杆（6）的一端与所述支撑柱（4）的后端之间设置有嵌入所述滑槽（10）的铰轴（11）。