[实用新型]一种柔性立式机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种柔性立式机械抓手，包括吊架和轴向套接在吊架内的滑动柱，吊架的表面两侧对称分别固定连接有斜向上延伸的支撑套，支撑套内插接有可沿支撑套方向滑动的支撑柱，支撑柱远离吊架的一端设置有轴向延伸的弧面支撑板，支撑柱的后端铰接有一连杆的一端，连杆的另一端与吊架的下端铰接，在使用时，该柔性立式机械抓手伸入缸筒内，提起滑动柱和吊架的上端，滑动柱的下端通过连杆的作用带动支撑柱沿支撑套斜向上撑开，两侧的弧面支撑板撑住缸筒的内侧壁，这样就可将缸筒提起，避免损伤缸筒外侧壁；另外缸筒越重，弧面支撑板的支撑力越大。

技术领域

本实用新型涉及物流机械技术领域，尤其涉及一种柔性立式机械抓手。

背景技术

现有一种管状的缸筒，在抓取转运时一般采用机械手或机械爪从外部抓取，结构简单，但是这种机械手或机械爪在抓取过程中容易损伤缸筒的外表面，造成外观瑕疵。

因此本领域技术人员致力于开发一种不会损伤缸筒外表面的柔性立式机械抓手。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不会损伤缸筒外表面的柔性立式机械抓手。

为实现上述目的，本实用新型提供一种柔性立式机械抓手，包括吊架和轴向套接在所述吊架内的滑动柱，所述吊架的表面两侧对称分别固定连接有斜向上延伸的支撑套，所述支撑套内插接有可沿所述支撑套方向滑动的支撑柱，所述支撑柱远离所述吊架的一端设置有轴向延伸的弧面支撑板，所述支撑柱的后端铰接有一连杆的一端，所述连杆的另一端与所述吊架的下端铰接。

所述弧面支撑板的表面固定连接有耐磨带。

所述吊架上还设置有至少两个对称设置的吊环。

所述滑动柱的上端设置有吊挂连接孔。

所述支撑套表面设置有滑槽，所述连杆的一端与所述支撑柱的后端之间设置有嵌入所述滑槽的铰轴。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的柔性立式机械抓手，包括吊架和轴向套接在吊架内的滑动柱，吊架的表面两侧对称分别固定连接有斜向上延伸的支撑套，支撑套内插接有可沿支撑套方向滑动的支撑柱，支撑柱远离吊架的一端设置有轴向延伸的弧面支撑板，支撑柱的后端铰接有一连杆的一端，连杆的另一端与吊架的下端铰接，在使用时，该柔性立式机械抓手伸入缸筒内，提起滑动柱和吊架的上端，滑动柱的下端通过连杆的作用带动支撑柱沿支撑套斜向上撑开，两侧的弧面支撑板撑住缸筒的内侧壁，这样就可将缸筒提起，避免损伤缸筒外侧壁；另外缸筒越重，弧面支撑板的支撑力越大。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1、图2所示，一种柔性立式机械抓手，包括吊架1和轴向套接在吊架1内的滑动柱2，吊架1的表面两侧对称分别固定连接有斜向上延伸的支撑套3，支撑套3内插接有可沿支撑套3方向滑动的支撑柱4，支撑柱4远离吊架1的一端设置有轴向延伸的弧面支撑板5，支撑柱4的后端铰接有一连杆6的一端，连杆6的另一端与吊架1的下端铰接，在使用时，该柔性立式机械抓手伸入缸筒内，提起滑动柱和吊架的上端，滑动柱的下端通过连杆的作用带动支撑柱沿支撑套斜向上撑开，两侧的弧面支撑板撑住缸筒的内侧壁，这样就可将缸筒提起，避免损伤缸筒外侧壁；另外缸筒越重，弧面支撑板的支撑力越大。