[实用新型]取膜装置及烹饪系统

权利要求书

1.一种取膜装置，其特征在于，包括：

安装架；

输送机构，所述输送机构设于所述安装架上，所述输送机构用于将餐盒输送至取膜工位上；

取膜机构，所述取膜机构包括设于所述安装架上的第一驱动组件以及取膜组件，所述第一驱动组件与所述取膜组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述取膜组件做靠近或远离所述取膜工位的运动，所述取膜组件用于取下所述餐盒的密封膜；以及，

餐盒回收机构，所述餐盒回收机构设置于所述安装架上，所述餐盒回收机构用于回收餐盒。

2.根据权利要求1所述的取膜装置，其特征在于，所述输送机构包括设置在所述安装架上的第二驱动组件以及用于承载所述餐盒的承载台，所述第二驱动组件与所述承载台连接，所述第二驱动组件用于驱动所述承载台做靠近或远离所述取膜工位的运动。

3.根据权利要求2所述的取膜装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

安装座，所述安装座设有从初始工位到所述取膜工位方向延伸的导轨，所述导轨上设有可滑动的滑块，滑块与所述承载台连接；以及，

驱动件，所述驱动件设置于所述安装座上并且与所述承载台连接，所述驱动件用于驱动所述承载台沿所述导轨往复运动。

4.根据权利要求3所述的取膜装置，其特征在于，所述输送机构还包括固定于所述安装座上的第一缓冲件以及第二缓冲件，并且所述第一缓冲件与所述第二缓冲件分别位于所述导轨的两侧，当所述承载台移动至所述取膜工位时，所述承载台与所述第一缓冲件抵接，当所述承载台移动至所述初始工位时，所述承载台与所述第二缓冲件抵接。

5.根据权利要求2所述的取膜装置，其特征在于，所述输送机构包括定位件，所述定位件设置于所述承载台上，所述定位件用于驱动所述餐盒移动并固定至所述承载台的预设位置上。

6.根据权利要求1所述的取膜装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

固定架，所述固定架与所述安装架连接；

第一横移模块，所述第一横移模块设于所述固定架上，所述第一横移模块用于驱动所述取膜组件沿第一方向移动，以及，

第一升降模块，所述第一升降模块与所述第一横移模块连接，并且所述第一升降模块与所述取膜组件连接，所述第一升降模块用于驱动所述取膜组件沿第二方向移动，并且所述第一方向与所述第二方向相垂直。

7.根据权利要求6所述的取膜装置，其特征在于，所述取膜组件包括；

插齿模块，所述插齿模块与所述第一升降模块连接，所述插齿模块设有用于切割所述密封膜的插齿；

固定模块，所述固定模块与所述插齿模块弹性连接，所述固定模块设有用于所述插齿穿过的避让口，所述固定模块用于压紧所述餐盒；以及，

吸附模块，所述吸附模块固定于所述插齿模块上，所述吸附模块用于吸附所述密封膜。

8.根据权利要求1所述的取膜装置，其特征在于，所述餐盒回收机构包括：

支撑架，所述支撑架用于承载取出食材后的所述餐盒，所述支撑架设有镂空口；

滑动模块，所述滑动模块与所述安装架连接并且所述滑动模块位于所述支撑架下方，所述滑动模块能穿过所述镂空口并承接所述餐盒，所述滑动模块用于将所述餐盒送出所述取膜装置；以及，

第二升降模块，所述第二升降模块设置于所述安装架上并与所述支撑架连接，所述第二升降模块用于驱动所述支撑架在所述输送机构与所述滑动模块之间移动。

9.根据权利要求8所述的取膜装置，其特征在于，所述取膜装置还包括倒料机构，所述倒料机构用于从所述取膜工位上获取取膜后的所述餐盒并将所述餐盒内的食材取出，所述倒料机构还用于将取出所述食材后的所述餐盒运送至所述支撑架上。

10.根据权利要求1所述的取膜装置，其特征在于，所述取膜装置还包括膜回收机构，所述膜回收机构设置于所述安装架上，所述膜回收机构用于回收所述取膜机构运送的所述密封膜。