[实用新型]取膜装置及烹饪系统

说明书

本实用新型涉及一种取膜装置及烹饪系统，取膜装置包括安装架、输送机构、取膜机构以及餐盒回收机构。输送机构设于安装架上，输送机构用于将餐盒输送至取膜工位上。取膜机构包括设于安装架上的第一驱动组件以及取膜组件，第一驱动组件与取膜组件连接，第一驱动组件用于驱动取膜组件做靠近或远离取膜工位的运动，取膜组件用于取下餐盒的密封膜。餐盒回收机构设置于安装架上，餐盒回收机构用于回收餐盒。上述取膜装置自动化高，生产效率快。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种取膜装置及烹饪系统。

背景技术

随着自动化生产设备的发展，餐饮行业中的自动化设备也受到了广泛关注。然而，目前大部分的餐饮行业中的自动化设备的改进都集中在烹饪环节上。例如自动炒菜机、自动烹饪机等。但是，这些烹饪设备在烹饪前的食材上料环节，仍然需要较强的人为干预，例如烹饪需要人为投放运送食材等。

一般的上料机构仅能实现食材的自动输送，功能单一，且一般的上料机构中存放食材的工具大部分采用不密封的餐盒，虽然这样的运输方式操作简单，能使上料机构结构简单，但是不密封的餐盒容易导致食材在运送过程中被污染或洒出，不利于运输且会导致食品安全及卫生的问题；如若采用带密封膜的餐盒，在烹饪前又需要人工撕膜并且在取出餐盒内的食材后又需要人工回收餐盒，无法做到真正的自动化。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何提高自动化问题，提供一种取膜装置及烹饪系统

一种取膜装置，包括：

安装架；

输送机构，所述输送机构设于所述安装架上，所述输送机构用于将餐盒输送至取膜工位上；

取膜机构，所述取膜机构包括设于所述安装架上的第一驱动组件以及取膜组件，所述第一驱动组件与所述取膜组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述取膜组件做靠近或远离所述取膜工位的运动，所述取膜组件用于取下所述餐盒的密封膜；以及，

餐盒回收机构，所述餐盒回收机构设置于所述安装架上，所述餐盒回收机构用于回收餐盒。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括设置在所述安装架上的第二驱动组件以及用于承载所述餐盒的承载台，所述第二驱动组件与所述承载台连接，所述第二驱动组件用于驱动所述承载台做靠近或远离所述取膜工位的运动。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括：

安装座，所述安装座设有从初始工位到所述取膜工位方向延伸的导轨，所述导轨上设有可滑动的滑块，滑块与所述承载台连接；以及，

驱动件，所述驱动件设置于所述安装座上并且与所述承载台连接，所述驱动件用于驱动所述承载台沿所述导轨往复运动。

在其中一个实施例中，所述输送机构还包括固定于所述安装座上的第一缓冲件以及第二缓冲件，并且所述第一缓冲件与所述第二缓冲件分别位于所述导轨的两侧，当所述承载台移动至所述取膜工位时，所述承载台与所述第一缓冲件抵接，当所述承载台移动至所述初始工位时，所述承载台与所述第二缓冲件抵接。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括定位件，所述定位件设置于所述承载台上，所述定位件用于驱动所述餐盒移动并固定至所述承载台的预设位置上。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括：

固定架，所述固定架与所述安装架连接；

第一横移模块，所述第一横移模块设于所述固定架上，所述第一横移模块用于驱动所述取膜组件沿第一方向移动，以及，

第一升降模块，所述第一升降模块与所述第一横移模块连接，并且所述第一升降模块与所述取膜组件连接，所述第一升降模块用于驱动所述取膜组件沿第二方向移动，并且所述第一方向与所述第二方向相垂直。