[实用新型]一种氮氧传感器封装自动化生产线

权利要求书

1.一种氮氧传感器封装自动化生产线，其特征在于：芯片预压单元（1）、芯片高度校正单元（2）、扣帽铆压单元（3）、气密检测单元（4）、内外保护罩预压单元（5）、保护罩压装单元（6）、线束压接单元（7）、外套管压合单元（8）、通断检测单元（9）、激光焊接单元（10）、外套管缩口单元（11）、激光打标单元（12）、机器人自动下料单元（13）通过传送带机构（14）依次相联；

所述的芯片预压单元（1），用于将氮氧传感器的短陶瓷环、密封填料、长陶瓷环、扣帽、陶瓷芯片及探头基座装配在一起；

所述的芯片高度校正单元（2），用于对芯片预压单元（1）完成的半成品进行校正复位；

所述的扣帽铆压单元（3），用于对芯片预压单元（1）输送来的半成品的扣帽进行铆压；

所述的气密检测单元（4），用于对扣帽铆压单元（3）输送来的半成品进行气密性检测；

所述的内外保护罩预压单元（5），用于将氮氧传感器的内外保护罩压合为统一整体；

所述的保护罩压装单元（6），用于将内外保护罩预压单元（5）输送来的内外保护罩整体与气密检测单元（4）输送来的半成品的探头基座压装为一体；

所述的线束压接单元（7），用于将线束与保护罩压装单元（6）输送来的半成品进行压接；

所述的外套管压合单元（8），用于将氮氧传感器的外套管与线束压接单元（7）输送来的半成品的探头基座压合为一体；

所述的通断检测单元（9），用于对外套管压合单元（8）输送来的半成品进行通断测试；

所述的激光焊接单元（10），用于对通断检测单元（9）输送来的半成品的外套管与探头基座进行激光焊接；

所述的外套管缩口单元（11），用于对激光焊接单元（10）输送来的半成品的外套管进行铆压缩口；

所述激光打标单元（12），用于对外套管缩口单元输送来的半成品进行标识刻字，完成氮氧传感器封装；

所述机器人自动下料单元（13），用于将氮氧传感器成品按照既定顺序摆放到空料盘上，料盘满载后输送到下料缓存区。

2.根据权利要求1所述的氮氧传感器封装自动化生产线，其特征在于所述的芯片预压单元（1）为：安装支架（107）上设置有六工位分动盘（104）、自动上料振动盘（101）、自动取放料XY移动平台（102）、密封填料取放料机器人（103）、电机预压系统（105）、自动下料抓手（106）；自动上料振动盘（101）完成短陶瓷环、长陶瓷环、扣帽的振动排料，由自动取放料XY移动平台（102）依次抓取扣帽、长陶瓷环，放入六工位分动盘（104）对应工位夹具中，密封填料取放料机器人（103）抓取密封料放入六工位分动盘（104）对应工位夹具中，电机预压系统（105）用于对密封料进行预压，预压完成后，自动下料抓手（106）把装配完成的半成品抓取放置到传送带的托盘上将半成品运送到芯片高度校正单元（2）。

3.根据权利要求1所述的氮氧传感器封装自动化生产线，其特征在于所述的芯片高度校正单元（2）为：工作台上设置有产品感应传感器（201）、机械夹爪（202）、校正气缸（204）、横移气缸（205）、高度检测器（206）；产品感应传感器（201）感应到传送带上有产品时，机械夹爪（202）将产品从传送带上抓取到高度校正夹具（303）内，校正气缸（204）下压，完成产品的校正复位，横移气缸（205）将校正完成的产品移动到高度检测器（206）下方检测产品高度，机械夹爪（202）用于将合格产品抓取放置到传送带机构（14）上，运送到扣帽铆压单元（3）。