[实用新型]一种氮氧传感器封装自动化生产线

说明书

一种氮氧传感器封装自动化生产线，芯片预压单元、芯片高度校正单元、扣帽铆压单元、气密检测单元、内外保护罩预压单元、保护罩压装单元、线束压接单元、外套管压合单元、通断检测单元、激光焊接单元、外套管缩口单元、激光打标单元、机器人自动下料单元通过传送带机构依次相联；本实用新型实现了氮氧传感器产品的高度自动化装配，可以提高产品质量和一致性，改善劳动条件，缩减生产占地面积，减少人为干预，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，具体涉及到一种氮氧传感器封装自动化生产线。

背景技术

氮氧传感器的作用是测定发动机燃烧后的排气中氮氧化物是否过剩，即氮氧化物浓度，并把氮氧浓度转换成电信号传递到发动机ECU。最大程度的进行排放污染物的转化和净化。

现有技术的氮氧传感器如图1所示，氮氧传感器由外护罩、内护罩、探头基座、螺母、陶瓷芯片、短陶瓷环、密封填料、长陶瓷环、扣帽、外套管、夹持件、防水密封件、导线连接构成。陶瓷芯片中部套装有扣帽和探头基座，探头基座的尾端为锥形管插入扣帽内并与扣帽铆接连接，探头基座外中部加工有用于装配外套管的卡槽和凸台以及用于固定螺母的轴肩，位于探头基座的空腔内陶瓷芯片上依次套装有短陶瓷环、密封填料、长陶瓷环，探头基座的头部焊接有内护罩，探头基座外中部套装有螺母、尾部焊接有外套管，螺母前端卡在探头基座的轴肩上、后端卡在外套管上，螺母在探头基座上自由转动，外套管内陶瓷芯片的另一端通过夹持件与外套管尾端安装的根不同颜色的耐高温的导线相连，夹持件的结构为弹簧体内安装有两个陶瓷夹片，弹簧体用于固定陶瓷夹片，每个陶瓷夹片上安装有4根接线柱，陶瓷芯片的另一端插入夹持件内与接线柱的金属凸起接触相连，接线柱与不同颜色的导线一一对应相连接，外套管尾端与导线之间安装有防水密封件，防水密封件具有耐温、防水和透气性，对外套管尾端进行缩口处理，保证其防水性。

由于氮氧传感器位于工作环境为高温高压的排气管内，需要对其核心传感器芯片及其信号采集线路进行有效的保护，因此氮氧传感器芯片都需要特殊封装，包括耐高温密封填料、保护罩、以及线束缩口保护等。为了提高氮氧传感器封装结构的可靠性以及封装过程的自动化装配程度，对其进行自动化机械工装设计很有必要。但是，目前市面上还没有氮氧传感器封装自动化生产线，主要依靠单台设备人工操作，来完成整个氮氧传感器的封装工作。这使得氮氧传感器的装配效率不高，且装配完成后的次品率高，难以保证封装的一致性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有氮氧传感器封装生产线的缺点，提供一种设计合理、工作效率高、降低生产成本的氮氧传感器封装自动化生产线。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种氮氧传感器封装自动化生产线，芯片预压单元、芯片高度校正单元、扣帽铆压单元、气密检测单元、内外保护罩预压单元、保护罩压装单元、线束压接单元、外套管压合单元、通断检测单元、激光焊接单元、外套管缩口单元、激光打标单元、机器人自动下料单元通过传送带机构依次相联；

所述的芯片预压单元，用于将氮氧传感器的短陶瓷环、密封填料、长陶瓷环、扣帽、陶瓷芯片及探头基座装配在一起；

所述的芯片高度校正单元，用于对芯片预压单元完成的半成品进行校正复位；

所述的扣帽铆压单元，用于对芯片预压单元输送来的半成品的扣帽进行铆压；

所述的气密检测单元，用于对扣帽铆压单元输送来的半成品进行气密性检测；

所述的内外保护罩预压单元，用于将氮氧传感器的内外保护罩压合为统一整体；

所述的保护罩压装单元，用于将内外保护罩预压单元输送来的内外保护罩整体与气密检测单元输送来的半成品的探头基座压装为一体；

所述的线束压接单元，用于将线束与保护罩压装单元输送来的半成品进行压接；