[实用新型]一种管道清淤机器人摄像头自清洁结构

权利要求书

1.一种管道清淤机器人摄像头自清洁结构，其特征是：包括摄像头壳体（1）、补光灯密封玻璃罩（2）、摄像头密封玻璃罩（3）、水清洁盖板（4）、中间隔板（5）、气体防污盖板（6）；所述摄像头壳体（1）前端面设有补光灯通孔、摄像头通孔；所述补光灯密封玻璃罩（2）、摄像头密封玻璃罩（3）设置在摄像头壳体（1）前端的补光灯通孔、摄像头通孔中；所述水清洁盖板（4）、中间隔板（5）和气体防污盖板（6）依次固定设置在摄像头壳体（1）前端。

2.根据权利要求1所述一种管道清淤机器人摄像头自清洁结构，其特征是：所述水清洁盖板（4）上设有与摄像头壳体（1）前端面的补光灯通孔、摄像头通孔对应的通孔，水清洁盖板（4）远离摄像头壳体（1）的板面上设有与通孔同轴的环形水腔（4.2），环形水腔（4.2）之间相互连通，所述环形水腔（4.2）内侧壁上设有若干贯穿的喷水孔（4.3）；所述水清洁盖板（4）一侧壁上设有进水孔（4.4），进水孔（4.4）与环形水腔（4.2）连通。

3.根据权利要求2所述一种管道清淤机器人摄像头自清洁结构，其特征是：所述进水孔（4.4）通过管螺纹连接有进水接头。

4.根据权利要求1所述一种管道清淤机器人摄像头自清洁结构，其特征是：所述气体防污盖板（6）上设有与摄像头壳体（1）前端面的补光灯通孔、摄像头通孔对应的通孔，气体防污盖板（6）靠近摄像头壳体（1）的板面上设有与通孔同轴的环形气腔（6.2），环形气腔（6.2）之间相互连通，所述环形气腔（6.2）内侧壁上设有若干贯穿的喷气孔（6.3）；所述气体防污盖板（6）一侧壁上设有进气孔（6.4），进气孔（6.4）与环形气腔（6.2）连通。

5.根据权利要求4所述一种管道清淤机器人摄像头自清洁结构，其特征是：所述进气孔（6.4）通过管螺纹连接有进气接头。

6.根据权利要求1所述一种管道清淤机器人摄像头自清洁结构，其特征是：所述中间隔板（5）与水清洁盖板（4）、气体防污盖板（6）接触面之间设置有密封胶。

7.根据权利要求1所述一种管道清淤机器人摄像头自清洁结构，其特征是：所述补光灯密封玻璃罩（2）、摄像头密封玻璃罩（3）的外表面涂覆有疏水层。

8.根据权利要求1所述一种管道清淤机器人摄像头自清洁结构，其特征是：所述补光灯密封玻璃罩（2）和摄像头密封玻璃罩（3）与摄像头壳体（1）和水清洁盖板（4）接触面之间设置有密封圈。