[实用新型]一种管道清淤机器人摄像头自清洁结构

说明书

一种管道清淤机器人摄像头自清洁结构，其通过在摄像头密封玻璃罩的前端设置的水清洁盖板、气体防污盖板，防止摄像头密封玻璃罩出现脏污；正常情况下，通过气体防污盖板向摄像头密封玻璃罩喷射气流，防止摄像头密封玻璃罩受到灰尘污染；当摄像头密封玻璃罩上溅上泥浆时，则通过水清洁盖板向摄像头密封玻璃罩喷射水流，通过水流冲洗掉泥浆，保证摄像头密封玻璃罩始终处于洁净状态，从而保证了摄像头的拍摄质量。

技术领域

本实用新型涉及管道清淤机器人技术领域，具体涉及一种管道清淤机器人摄像头自清洁结构。

背景技术

管道清淤机器人工作环境处于地下雨水、污水管道中，操作者无法直接观察其周边环境，因此必须借助安装在管道清淤机器人上的摄像头来实现对周边环境的观察；管道清淤机器人实际工作过程中，由于其工作环境恶劣，极易造成摄像头脏污，从而影响摄像头拍摄质量；在传统的摄像头防污结构中，常采用喷气方式防止摄像头受到灰尘污染，但对于管道清淤机器人由于工作环境中存在大量的泥浆，传统的喷气方式已无法满足管道清淤机器人摄像头的防污需求，因此必须采用新的结构来解决此问题。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种管道清淤机器人摄像头自清洁结构，其在摄像头密封玻璃罩的前端设置了水清洁盖板、气体防污盖板；正常情况下，通过气体防污盖板向摄像头密封玻璃罩喷射气流，防止摄像头密封玻璃罩受到灰尘污染；当摄像头密封玻璃罩上溅上泥浆时，则通过水清洁盖板向摄像头密封玻璃罩喷射水流，通过水流冲洗掉泥浆，保证摄像头密封玻璃罩始终处于洁净状态。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种管道清淤机器人摄像头自清洁结构，包括摄像头壳体、补光灯密封玻璃罩、摄像头密封玻璃罩、水清洁盖板、中间隔板、气体防污盖板；所述摄像头壳体前端面设有补光灯通孔、摄像头通孔；所述补光灯密封玻璃罩、摄像头密封玻璃罩分别设置在摄像头壳体前端的补光灯通孔、摄像头通孔中；所述水清洁盖板、中间隔板和气体防污盖板依次固定设置在摄像头壳体前端；管道清淤机器人工作过程中，在补光灯密封玻璃罩、摄像头密封玻璃罩上没有严重污染的情况下，通过气体防污盖板向补光灯密封玻璃罩、摄像头密封玻璃罩喷射气流，防止补光灯密封玻璃罩、摄像头密封玻璃罩受到灰尘污染；当补光灯密封玻璃罩、摄像头密封玻璃罩上溅上泥浆而发生严重污染时，则通过水清洁盖板向补光灯密封玻璃罩、摄像头密封玻璃罩喷射水流，通过水流冲洗掉泥浆，保证补光灯密封玻璃罩、摄像头密封玻璃罩始终处于洁净状态，从而保证了摄像头的拍摄质量。

进一步的，所述水清洁盖板上设有与摄像头壳体前端面的补光灯通孔、摄像头通孔对应的通孔，此通孔为补光灯、摄像头工作时的光学通道；水清洁盖板远离像头壳体的板面上设有与通孔同轴的环形水腔，环形水腔之间相互连通，所述环形水腔内侧壁上设有若干贯穿的喷水孔；所述水清洁盖板一侧壁上设有进水孔，进水孔与环形水腔连通；水清洁盖板工作时，带有压力的清洁水通过进水孔进入相互连通的环形水腔中，然后再经环形水腔内侧壁上的若干喷水孔向补光灯密封玻璃罩、摄像头密封玻璃罩喷射水流，通过水流的压力冲洗掉补光灯密封玻璃罩、摄像头密封玻璃罩的泥浆。

进一步的，所述进水孔通过管螺纹连接有进水接头，进水接头用于连接进水软管。

进一步的，所述气体防污盖板上设有与摄像头壳体前端面的补光灯通孔、摄像头通孔对应的通孔，此通孔为补光灯、摄像头工作时的光学通道；气体防污盖板靠近像头壳体的板面上设有与通孔同轴的环形气腔，环形气腔之间相互连通，所述环形气腔内侧壁上设有若干贯穿的喷气孔；所述气体防污盖板一侧壁上设有进气孔，进气孔与环形气腔连通；气体防污盖板工作时，压缩空气通过进气孔进入相互连通的环形气腔中，然后再经环形气腔内侧壁上的若干喷气孔向补光灯密封玻璃罩、摄像头密封玻璃罩喷射高速气流，高速气流在补光灯密封玻璃罩、摄像头密封玻璃罩前部形成气体防护层，防止产生落尘。

进一步的，所述进气孔通过管螺纹连接有进气接头，进气接头用于连接进气软管。