[实用新型]一种摆电芯机械手结构有效
| 申请号： | 202120248933.8 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN214520193U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 邱婷婷;李国家 | 申请（专利权）人： | 飞毛腿（福建）电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 厦门龙格思汇知识产权代理有限公司 35251 | 代理人： | 黄庆鹊 |
| 地址： | 350015 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 摆电芯 机械手 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种摆电芯机械手结构，包括机座(1)、摆动电机(2)、活动摆座(3)、驱动电机组(4)和电芯抓取机构(5)，其特征在于：所述机座(1)上安装有摆动电机(2)，所述活动摆座(3)摆动安装在摆动电机(2)上，所述驱动电机组(4)安装在活动摆座(3)上；所述电芯抓取机构(5)分为气缸固定块(51)、若干电芯抓取气缸(52)和吸块(53)，所述气缸固定块(51)通过连接块(6)安装在活动摆座(3)下方，所述气缸固定块(51)一侧均匀固定安装有电芯抓取气缸(52)，所述吸块(53)安装在电芯抓取气缸(52)下方。
2.根据权利要求1所述的一种摆电芯机械手结构，其特征在于：所述活动摆座(3)分为第一摆动座(31)和第二摆动座(32)，所述第一摆动座(31)的一端活动安装在摆动电机(2)上，所述第一摆动座(31)的另一端活动安装有第二摆动座(32)，所述第二摆动座(32)安装有驱动电机组(4)。
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