[实用新型]一种摆电芯机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种摆电芯机械手结构，包括机座、摆动电机、活动摆座、驱动电机组和电芯抓取机构，其特征在于：所述机座上安装有摆动电机，所述活动摆座摆动安装在摆动电机上，所述驱动电机组安装在活动摆座上，所述电芯抓取机构分为气缸固定块、若干电芯抓取气缸和吸块，所述气缸固定块通过连接块安装在活动摆座下方，所述气缸固定块一侧均匀固定安装有电芯抓取气缸，所述吸块安装在电芯抓取气缸下方。本实用新型不仅能够降低人工成本，具有较强可控性，而且摆放效率高。

技术领域

本实用新型涉及电芯自动上料领域，尤其涉及一种摆电芯机械手结构。

背景技术

在很多电芯生产线上，摆放电芯通常都是人员摆放，但是人员摆放电芯存在较多的不确定因素，例如，电芯摆放不到位，人员摆放顺序不可控，效率低等。且大量的使用人员，也提高了人工成本。

因此特别需要一种不仅能够降低人工成本，具有较强可控性，而且摆放效率高的结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种不仅能够降低人工成本，具有较强可控性，而且摆放效率高的结构。

本实用新型是通过如下方式实现的：

包括机座、摆动电机、活动摆座、驱动电机组和电芯抓取机构，其特征在于：所述机座上安装有摆动电机，所述活动摆座摆动安装在摆动电机上，所述驱动电机组安装在活动摆座上；所述电芯抓取机构分为气缸固定块、若干电芯抓取气缸和吸块，所述气缸固定块通过连接块安装在活动摆座下方，所述气缸固定块一侧均匀固定安装有电芯抓取气缸，所述吸块安装在电芯抓取气缸下方。

进一步的，所述活动摆座分为第一摆动座和第二摆动座，所述第一摆动座的一端活动安装在摆动电机上，所述第一摆动座的另一端活动安装有第二摆动座，所述第二摆动座安装有驱动电机组。

本实用新型的有益效果在于：通过摆动电机能够帮助活动摆座进行大尺度的摆动位移；利用驱动电机组能够实现活动摆座进行小尺度的摆动位移，电芯抓取机构的旋转和上下移动；吸块通过电芯抓取气缸的作用实现对电芯的抓与放。

附图说明

图1本实用新型视角一结构示意图；

图2本实用新型视角二结构示意图；

图3本实用新型电芯抓取机构结构示意图。

1、机座；2、摆动电机；3、活动摆座；4、驱动电机组；5、电芯抓取机构；

6、连接块；31、第一摆动座；32、第二摆动座；51、气缸固定块；52、电芯抓取气缸；53、吸块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。