[实用新型]玻纤加工设备

权利要求书

1.玻纤加工设备，其特征在于，包括：

机座；

至少两个沿X轴方向并排设置的加工台，每个所述加工台可沿Y轴方向活动设置于所述机座上，所述加工台具有加工工位以及上下料工位；

Y轴驱动装置，用于驱动所述加工台沿Y轴方向活动以使所述加工台在所述加工工位与所述上下料工位之间切换；

加工机头，可沿X轴方向活动设置于所述机座靠近所述加工工位的一侧，用于对所述加工台上的工件进行加工；

第一X轴驱动装置，用于驱动所述加工机头沿X轴方向活动；

原料框，安装于所述机座上并用于放置待加工的工件；

成品框，安装于所述机座上并用于放置加工后的工件；

机械手装置，可沿X轴方向活动设置于所述机座靠近所述上下料工位的一侧，用于将所述原料框上的工件搬运到所述加工台上，并将所述加工台上加工好后的工件搬运到所述成品框上；以及，

第二X轴驱动装置，用于驱动所述机械手装置沿X轴方向活动。

2.如权利要求1所述的玻纤加工设备，其特征在于：所述Y轴驱动装置包括设置于所述机座上的Y轴丝杆、与所述Y轴丝杆螺合连接的Y轴螺母、以及用于驱动所述Y轴丝杆转动的Y轴驱动电机，所述加工台与所述Y轴螺母连接固定。

3.如权利要求1所述的玻纤加工设备，其特征在于：所述第一X轴驱动装置包括设置于所述机座上的X轴丝杆、与所述X轴丝杆螺合连接的X轴螺母、以及用于驱动所述X轴丝杆转动的第一X轴驱动电机，所述加工机头与所述X轴螺母连接固定。

4.如权利要求1所述的玻纤加工设备，其特征在于：所述第二X轴驱动装置包括主动轮、传动轮、连接于所述主动轮与所述传动轮之间的传动带以及用于驱动所述主动轮转动的第二X轴驱动电机，所述机械手装置与所述传动带连接固定。

5.如权利要求1所述的玻纤加工设备，其特征在于：所述机械手装置包括可沿X轴方向活动设置于所述机座上的安装座、设置于所述安装座上的Z轴驱动机构、以及与所述Z轴驱动机构传动连接并由所述Z轴驱动机构驱动以沿Z轴方向活动的吸盘机构。

6.如权利要求5所述的玻纤加工设备，其特征在于：所述吸盘机构包括与所述Z轴驱动机构传动连接的安装架、设置于所述安装架上的吸盘、以及设置于所述安装架上并用于抖动以防止所述吸盘吸附多个工件的抖动件。

7.如权利要求5所述的玻纤加工设备，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括设置于所述安装座上的Z轴丝杆、与所述Z轴丝杆螺合连接的Z轴螺母、以及用于驱动所述Z轴丝杆转动的Z轴驱动电机，所述吸盘机构与所述Z轴螺母连接固定。

8.如权利要求1-7任一项所述的玻纤加工设备，其特征在于：所述机座上还设置有用于清洁所述加工台上的杂质的毛刷和/或风刀。

9.如权利要求1-7任一项所述的玻纤加工设备，其特征在于：相邻两个所述加工台之间设置有第一隔水挡板，和/或所述原料框与所述成品框之间设置有第二隔水挡板。

10.如权利要求1-7任一项所述的玻纤加工设备，其特征在于：所述原料框与所述成品框均包括设置于所述机座上的底板、以及设置于所述底板上并用于固定所述工件的定位组件。