[实用新型]玻纤加工设备

说明书

本实用新型提供了一种玻纤加工设备，包括机座；至少两个沿X轴方向并排设置的加工台，每个加工台可沿Y轴方向活动设置于机座上，加工台具有加工工位以及上下料工位；Y轴驱动装置，用于驱动加工台沿Y轴方向活动；加工机头，可沿X轴方向活动设置于机座靠近加工工位的一侧；第一X轴驱动装置，用于驱动加工机头沿X轴方向活动；原料框，安装于机座上；成品框，安装于机座上；机械手装置，可沿X轴方向活动设置于机座靠近所述上下料工位的一侧；以及，第二X轴驱动装置，用于驱动机械手装置沿X轴方向活动。本实用新型提供的玻纤加工设备，可实现工件的加工与上下料操作同步进行，进而可有效提高工作效率，节省生产成本。

技术领域

本实用新型属于玻纤加工技术领域，更具体地说，是涉及一种玻纤加工设备。

背景技术

随着工业技术的不断发展，CNC加工设备应用领域不断扩大，加工薄片类产品(如薄片玻纤)的技术也倍受青睐。目前的玻纤加工中，由于玻纤的材料厚度薄、易翘曲的特点，加工时大多采用人工进行上下料，采用人工上下料时会导致上下料时间增加以及人工成本增加的问题。有鉴于此，市场上也有采用自动上下料装置进行上下料，然而其结构设计不合理，不方便操作，完成一个动作周期时间过长，工作效率低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种玻纤加工设备，以解决玻纤加工效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种玻纤加工设备，包括：

机座；

至少两个沿X轴方向并排设置的加工台，每个所述加工台可沿Y轴方向活动设置于所述机座上，所述加工台具有加工工位以及上下料工位；

Y轴驱动装置，用于驱动所述加工台沿Y轴方向活动以使所述加工台在所述加工工位与所述上下料工位之间切换；

加工机头，可沿X轴方向活动设置于所述机座靠近所述加工工位的一侧，用于对所述加工台上的工件进行加工；

第一X轴驱动装置，用于驱动所述加工机头沿X轴方向活动；

原料框，安装于所述机座上并用于放置待加工的工件；

成品框，安装于所述机座上并用于放置加工后的工件；

机械手装置，可沿X轴方向活动设置于所述机座靠近所述上下料工位的一侧，用于将所述原料框上的工件搬运到所述加工台上，并将所述加工台上加工好后的工件搬运到所述成品框上；以及，

第二X轴驱动装置，用于驱动所述机械手装置沿X轴方向活动。

进一步地，所述Y轴驱动装置包括设置于所述机座上的Y轴丝杆、与所述Y轴丝杆螺合连接的Y轴螺母、以及用于驱动所述Y轴丝杆转动的Y轴驱动电机，所述加工台与所述Y轴螺母连接固定。

进一步地，所述第一X轴驱动装置包括设置于所述机座上的X轴丝杆、与所述X轴丝杆螺合连接的X轴螺母、以及用于驱动所述X轴丝杆转动的第一X轴驱动电机，所述加工机头与所述X轴螺母连接固定。

进一步地，所述第二X轴驱动装置包括主动轮、传动轮、连接于所述主动轮与所述传动轮之间的传动带以及用于驱动所述主动轮转动的第二X轴驱动电机，所述机械手装置与所述传动带连接固定。

进一步地，所述机械手装置包括可沿X轴方向活动设置于所述机座上的安装座、设置于所述安装座上的Z轴驱动机构、以及与所述Z轴驱动机构传动连接并由所述Z轴驱动机构驱动以沿Z轴方向活动的吸盘机构。

进一步地，所述吸盘机构包括与所述Z轴驱动机构传动连接的安装架、设置于所述安装架上的吸盘、以及设置于所述安装架上并用于抖动以防止所述吸盘吸附多个工件的抖动件。